今天有一個小伙伴遇到了關于步進電機的問題，沒想到恰好我對步進電機還熟悉一點點。我陪著他順便解決了這個問題，現在對步進電機做一個整體的總結。

        首先呢，如何去判斷步進電機的好壞？

       最直接的辦法就是用萬用表測兩項的內阻來判斷，但是假如在車間遇到沒有萬用表的情況，是不是感到頭腦發懵，這時呢，我覺得最直接的辦法就是將兩項短接然后手動轉動轉子，你會發現明顯的費力，說明這個電機是好的。

        可能電機還是不轉呀，那么繼續排查，首先從大的環境來看，plc的輸出端子有沒有把信號給到步進驅動器，如果plc端子接觸不良，我一般的解決辦法是拿根導線去別的plc那里“借”信號，特快特方便。

        第二倘若電機還是不轉，這時我們需要在步進驅動器上做一些處理了。還是重點說一下驅動器吧。

      首先對SW1----SW8做一下備注，SW1到SW3是步進驅動控制電機的輸出電流，驅動器上第一豎列為額定電流，第二豎列為最大電流。SW1,2,3組成的ON  OFF 數列組合控制電流的大小需要和步進電機的額定電流對應，過小容易導致電機震動且不轉，過大容易導致電機發燙甚至燒掉。

     SW5---SW8為電機的細分數，與步進角有關系，涉及到計算但售后調試維護不必考慮太多，了解細分數越大電機精度越高，但是實際情況完全達不到圖例的精度。

      SW4  OFF狀態為半電流狀態，就是當沒有脈沖量的時候，電流自動減半，ON狀態就是沒有脈沖量的時候電流繼續保持SW1,2,3設定的電流運轉。

         上面的圖片呢，脈沖與方向與PLC或者單片機鏈接，電源與穩壓電源連接。為防止驅動器燒壞， 脈沖方向+需要串電阻根據plc或單片機輸出電壓大小，5v不用串，12v串1k歐,24v串2k歐，就是相當于降壓。 

          倘若電機運行的方向與實際情況相反，調換A+A-B+B-的位置。來達到自己的實際要求。

         我對步進電機的理解大概就這么多，一切以實際應用為準，具體的計算就不做詳細的描述。實踐出真知，車間面臨的問題復雜多樣，只有自己親自動手才能有所體會。 

         工作節奏屬實太忙，后期帶著隊友確定下一步的規劃。