1.確定無刷驅動器電壓∶

客戶根據所使用的電機的額定電壓來選擇驅動器電壓參 數，注意使用的電壓在空載與滿載過程中不要超出驅動器 所規定的范圍。

2.確定無刷驅動器峰值電流∶

如果已知電機的額定輸入電流（或最高輸入電流）Ir（ A）則峰值電流Ip （ A） 2xr，否則驅動器使用過程中輸出電流沒有一定的工程余量。

如果已知電機的額定輸出功率（或最高輸出功率）Pr（ W）和驅動電壓Vr（V），則峰值電流Ip（ A ）4xPr/Vr 

3. 確定驅動象限∶

兩象限運動控制的速度閉環系統，即正向驅動和反向驅動，轉矩與轉束同方向，沒有動態制動功能（轉束與轉方向相反，如向下放重物），不能用于四象限的控制領域，這一點務必注意。所以精確定位、急速加減速、快速響應的頻繁正反轉等四象限運動伺服控制是不適用的。 

4.設置參數∶

可設定參數型，適用于不同參數的電機，靈活方便。 

5.確定使用溫度∶

客戶根據使用條件合理選擇使用溫度范圍，溫度越寬價格越高。 

6.加裝散熱器∶

驅動器內置了70 ℃或 90℃的溫控器，當底板溫度超過時，會保護報警。經常發生過溫應加裝散熱器，視使用條件而定。 

7. 脈沖頻率驅動∶

本系列驅動器可以另外內置 F-V 頻率電壓轉換模塊，在 SV端口上可以直接加載 0-3KHz脈沖頻率來做調速指令。 

8．剎車操作∶

本系列驅動器剎車采用電機端短路剎車 ，電機運轉就有剎車力，不運轉就無剎車力，轉速越高剎車力越大。由于剎車電流不通討電流傳感電陽，剎車電流不能控制，因此測車時轉速不能超過安全剎車轉速（見連接圖），否則可能繞壞功率管，此功能請謹慎使用。 

9．引線干擾∶

繞組線可能干擾霍爾信號，因此霍爾線與統組線應分開走線，不能兩者纏繞在一起。干擾可以使驅動器工作不正常 ，當電機與驅動器的連線太長時（大于 500mm ），應采用屏蔽線將繞組線與霍爾線分開。 

10.驅動電源∶

用戶的供電電源應滿足在空載到80%峰值電流負載下，電壓必須在規定的范圍內。 

11.電機絕緣要求∶

為保證驅動器正常工 作，電機的霍爾線地線與電機繞組 線、霍爾地線繞組線與機殼之間絕緣電阻大于 100兆歐（500VDC ）， 能承受 600VAC/50Hz/1mA/1秒耐壓不擊穿。