“步進電機是靠脈沖來定位的。一般的步進驅動器都有細分功能，可以根據精度要求選擇細分數。例如：步距角1.8度的步進電機，你如果細分數是1，每個脈沖就轉1.8度。你如果細分數是100，那每個脈沖就轉0.018度。” 以上是別人的回答，但那只能完成相對位置的定位，只能在當前位置上增加或者減少相對的距離。 我現在想要的是絕對位置的定位，這樣就需要一個基準點了是不是？步進系統一般是如何建立這個基準點的，像伺服系統一樣需要一個接近開關嗎？或者不需要接近開關就能找到這個基準點（這個基準點我是希望長時間保持的，即系統斷電上電N次后還是不變的），這樣話我每次想要定位的其它點位置數據也可以確定并長時間保持了。

答：零點分物理零點和軟件零點。

物理零點是機械上實際存在的零點，一般用接近開關或者其他的光電磁等傳感器實現物理零點，不管運動電機是否出現錯誤或者其他的，只要運到到物理零點都可以作為基準軟件零點一般要依靠比如碼盤。比如脈沖數等作為運動情況的一種反饋。但是這種全反饋或者半反饋 在運動中，如果掉電等，后續又人為被移動過的話，就會徹底亂掉。一般看系統吧，最好有個物理零點。用絕對值編碼器，一次校準，位置不會變了。