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深圳市東么川伺服控制技術有限公司

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中空軸減速電機說明書、技術參數


發布時間：2020-08-19 09:23:56
型號： K9LH100N2
名稱： BLDC中空軸減速電機
BLDC中空軸減速電機
規格參數
產品名稱
 		 齒輪類型 K6LH30N2 K8LH50N2 K9LH100N2
D-CUT類型 K6LS30N2 K8LS50N2 K9LS100N2
                                      額定輸出（連續）W 30 50 100
電源輸入
 		 額定電壓V DC24
電壓公差范圍 ±10％
額定輸入電流A 2.1 3.1 6.0
輸入電流A 3.7 5.4 9.8
靜轉矩N·m（kgf·cm） 0.12 0.2 0.4
起動扭矩N·m（kgf·cm） 0.15 0.24 0.5
額定轉速r / min 2500
速度控制范圍r / min 100?3000
圓軸型J×10-4 kg·m2
容許負載慣性矩
 1.8
轉子慣性矩J×10-4 kg·m2 0.086 0.234 0.611
速度波動率
 		 VS負載 小于±1％：條件0?額定轉矩，額定轉速，額定接觸壓力，室溫
VS電壓 ±1％以下：條件電源電壓±10％，額定轉速，空載，室溫
靜置溫度 ±1％以下：條件環境溫度0?+ 40℃，額定轉速，空載，額定電壓
額定電壓 
在2000 r / min或更小時，啟動轉矩的運行時間在5秒鐘之內。 
每個規格的值僅是電動機的特性。
 
項目 規范
如何設定轉速 ●通過外部速度設定器進行設置
●通過外部直流電壓（DC 0?5V）進行設置
加減速時間 0.5至10秒：2000轉/分鐘 無負載（但是，它可能會根據負載的大小而變化。）
  與加速時間和減速時間設定器共同設置
輸入信號 內部全輸入法，外部輸入電壓2V或更高被識別為HIGH（OFF），所有輸入端口均相同
輸出信號 OPEN COLLECTOR輸出，SPEED OUT / ALARM OUT共有，當將外部輸入電壓施加到UI（CTRL）連接器2 PIN時，輸出的是輸出功率，其他為內部5V輸出。
保護功能 當以下保護功能起作用時，將輸出“ CONTROL UNIT ALARM”信號，并且電動機自然停止。 
●過載保護功能：當超過額定轉矩的負載施加到電機上超過約5秒鐘時
 ●過載保護功能：當施加到控制單元的電壓超過額定電壓允許范圍的上限時
●缺相保護功能：電機運行電纜的傳感器線斷開時
●欠壓保護功能：當施加到控制單元的電壓小于允許的額定電壓范圍的下限時
●超速保護功能：當電動機轉速超過3500 r / min時
電機絕緣等級 E級（120℃）
最大延伸距離 電機控制單元之間2m
時間評分 連續性
在從負載側轉向電機側的應用中（例如降低負載運行），L SERIES無法控制電機的速度。
如果驅動的負載超過允許的負載慣量值，或者在減速負載運行中，過壓保護功能將自然停止電動機。

規格
一般規格
項目 發動機 控制單元
絕緣電阻 在室溫和濕度下連續運行后，在線圈和外殼之間用DC 500V MEGA TESTER測量時，應為100?或更大
在室溫和濕度下連續運行后，電源輸入和散熱器之間通過DC500V MEGA測量的值必須為100?或更大
絕緣擊穿電壓
在室溫和濕度下連續運行后，即使在線圈和外殼之間施加50Hz，AC 0.5kV交流電壓1分鐘也不會出現異常
在室溫和濕度下連續運行后，即使在電源輸入和散熱器之間施加50Hz，交流0.5kV交流電1分鐘也沒有問題。
使用環境 環境溫度 0℃?+ 50℃（不凍結）
環境濕度 85％以下（無露水）
海拔 海拔1000m以下
周邊環境 無腐蝕性氣體，無粉塵，放射性物質，磁場，真空等。
振動
不施加連續振動或過度沖擊（基于JIS C 60068-2-6正弦波振動測試方法）頻率范圍：10?55Hz，單振幅：0.15mm，掃描方向：3個方向（X，Y，Z） ），孩子人數：20
最大延長距離
時間額定值		 環境溫度 -25?+ 70℃（不凍結）
環境濕度 85％以下（無露水）
海拔 海拔3000m以下
絕緣級別 UL，CSA標準A級（105℃），EN標準E級（120℃）  
防護等級 IP65 IP00
 
*保護環境是包括運輸過程中的短期價值。
 
*連接電機和驅動器時，請勿測量絕緣電阻或測試耐壓。

扭矩
產品 名稱 減速比 5 10 15 20 30 50 100 200
速度控制范圍[r / min] 20?500 10?250 6.7?167 5?125 3.3?83 2-50 1-25 0.5?12.5
600 300 200 150 100 60 30 15
K6LH30N2 + K6HB 100?2500r / min 0.54
5.4		 1.1
11		 1.6
16		 2.2
22		 3.1
31		 5.2
52		 6
60		 6
60
3000r /分鐘 0.27
2.7		 0.54
5.4		 0.81
8.1		 1.1
11		 1.5
15		 2.6
26		 5.2
52		 6
60
K8LH50N2 + K8HB 100?2500r / min 0.9
9		 1.8
18		 2.7
27		 3.6
36		 5.2
52		 8.6
86		 16
160		 16
160
3000r /分鐘 0.45
4.5		 0.9
9		 1.4
14		 1.8
18		 2.6
26		 4.3
43		 8.6
86		 16
160
K9LH100N2 + K9HB 100?2500r / min 1.8
18		 3.6
36		 5.4
54		 7.2
72		 10.3
103		 17.2
172		 30
300		 30
300
3000r /分鐘 0.9
9		 1.8
18		 2.7
27		 3.6
36		 5.2
52		 8.6
86		 17.2
172		 30
300
K6LH30N2 + K6HBTH 100?2500r / min 0.48
4.8		 1
10		 1.5
15		 2
20		 3.1
31		 5.1
51		 10.2
102		 17
170
3000r /分鐘 0.24
2.4		 0.51
5.1		 0.77
7.7		 1
10		 1.5
15		 2.6
26		 5.1
51		 10.2
102
K8LH50N2 + K8HBTH 100?2500r / min 0.85
8.5		 1.7
17		 2.6
26		 3.4
34		 5.1
51		 8.5
85		 17
170		 34
340
3000r /分鐘 0.43
4.3		 0.85
8.5		 1.3
13		 1.7
17		 2.6
26		 4.3
43		 8.5
85		 17
170
K9LH100N2 + K9HBTH 100?2500r / min 1.7
17		 3.4
34		 5.1
51		 6.8
68		 10.2
102		 17
170		 34
340		 68
680
3000r /分鐘 0.85
8.5		 1.7
17		 2.6
26		 3.4
34		 5.1
51		 8.5
85		 17
170		 34
340

*旋轉方向表示與電動機相同的顏色。其他則相反。

*從減速機的正面觀察時，其旋轉方向與電動機相反；從減速機的背面觀察時（在電動機安裝表面上），其旋轉方向與電動機相同。

 

產品名稱 減速比 容許懸空負荷 可接受的推力
距輸出軸末端10mm 距輸出軸末端20mm
ñ 千克力 ñ 千克力 ñ 千克力
齒輪傳動
電機		 K6LH30N2 + K6HB 5 100 10 150 15 40 4
10-20 150 15 200 20
30?200 200 20 300 30
K8LH50N2 + K8HB 5 200 20 250 25 100 10
10-20 300 30 350 35
30?200 450 45 550 55
K9LH100N2 + K9HB 5 300 30 400 40 150 15
10-20 400 40 500 50
30?200 500 50 650 65
K6LH30N2 + K6HBTH 5-10 450 45 370 37 200 20
15?200 500 50 400 40
K8LH50N2 + K8HBTH 5-10 800 80 660 66 400 40
15?200 1200 120 1000 100
K9LH100N2 + K9HBTH 5-10 900 90 770 77 500 50
15-20 1300 130 1110 111
30?200 1500 150 1280 128
發動機 K6LS30N2 70 7 100 10
·請勿施加THRUST負荷，如果不可避免，請將其設定為電動機重量的50％以下。

產品名稱中的*包含表示減速比的數字。

*也可以使用計算公式來計算允許的懸垂載荷。
尺寸圖：

尺寸圖

 
 


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