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直流無刷伺服電機不轉動需要怎么解決？
發布時間：2020-04-25 07:05:22
我們要是遇到直流無刷電機不轉動的情況?我們應該如何處理這樣的問題?直流無刷電機可使控制速度，位置精度非常準確。將電壓信號轉換為轉矩和轉速以驅動控制對象。在使用直流無刷電機時可能會遇到一些故障，導致直流無刷電機不轉動的原因可能會有很多方面造成的，接下來我們與伺服電機廠家的工作人員一起看看如何處理這些問題。
一、控制模式的設定錯誤：用前面板的監視模式確認現在的控制模式是否錯誤?
處理方法：
1、重新設定Pr0.01。
2、Pr0.01為3-5時，確保連接器X4的控制模式切換正確輸入(C-MODE)。
二、轉矩限制選擇的錯誤：作為轉矩限制，是否使用外部模擬輸入(N-ATL/P-ATL)
處理方法：
1、使用外部輸入時，設Pr5.21為0，在N-ATL上施加-9[V]、在P-ATL上施加+9[V]。
2、使用參數值時，將Pr5.21設為1，在Pr0.13設定大數值。
直流無刷電機
三、指令脈沖分倍頻設定錯誤。(位置、全閉環)：針對指令脈沖輸入，直流無刷電機，直流無刷電機是否按所預定移動量動作。
處理方法：
1、重新確認Pr0.09、Pr0.10、Pr5.00—Pr5.02的設定。
2、連接器X4的指令分倍頻切換輸入(DIV)連接COM-，直流無刷電機接線，將Pr0.09、5.00設定為相同數值，分倍頻切換無效。
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