1、對驅動電源的基本要求

　　1)驅動電源的相數、通電方式和電壓、電流都 滿足步進電動機的需要;

　　2)要滿足步進電動機的起動頻率和運行頻率的要求;

　　3)能最大限度地抑制步進電動機的振蕩;

　　4)工作可靠，抗干擾能力強;

　　5)成本低、效率高、安裝和維護方便。

　　2、驅動控制器的組成

　　步進電動機的驅動電源主要由脈沖發生器、脈沖分配器和脈沖放大器(也稱功率放大器)三部分組成。

　　脈沖發生器

　　脈沖發生器是一個脈沖頻率在幾赫到幾十千赫內可連續變化的脈沖信號發生器。最常見的有多諧振蕩器和單結晶體管構成的張弛振蕩器兩種

　　脈沖分配器

　　脈沖分配器根據指令把脈沖按一定的邏輯關系加到各相繞組的功率放大器上，使電機按一定方式運行，實現正、反轉和定位。

　　傳統電路：門電路+觸發器組成

　　集成電路：如CH205(CMOS)三相六拍脈沖分配器

　　趨勢：單片機控制步進電機

　　由單片機實現脈沖發生器+脈沖分配器的功能