步進電機通常按勵磁方式分為三大類：

　　1)反應式：轉子為軟磁材料，無繞組，定、轉子開小齒、步距小。應用最廣。

　　2)永磁式：轉子為永磁材料，轉子的極數=每相定子極數，不開小齒，步距角較大，力矩較大

　　3)感應子式(混合式)： 轉子為永磁式、兩段，開小齒，混合反應式與永磁式優點：轉矩大、動態性能好、步距角小。但結構復雜，成本較高。

　　步進電動機結構

　　圖1反應式步進電機

　　特點

　　1)定轉子開小齒

　　2)定轉子均為軟磁材料

　　3)小步距

　　步進電機主要由兩部分構成：

　　　
定子和轉子。它們均由磁性材料構成，其上分別有六個、四個磁極 。　定子的六個磁極上有控制繞組，兩個相對的磁極組成一相。

　　注意：這里的相和三相交流電中的“相”的概念不同。步進機通的是直流電脈沖，這主要是指線路的聯接和組數的區別。

　　永磁式步進電機結構

　　特點

　　1)轉子磁極為永磁材料

　　2)定子每極相數等于轉子極數

　　3)不開小齒，大步矩、大力矩

　　混合式步進電機(Hybrid)結構

　　特點：轉子永磁、兩極，定轉子均開小齒，混合二者優點。
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