現在，步進電機驅動器已廣泛應用于電子、機械、汽車等各個領域，那么步進電機驅動控制器的工作原理又是什么呢？步進電機驅動控制器的控制模式又有哪些呢？

一、步進電機驅動控制器工作原理

步進電機驅動控制器是一種可編程步進電機控制器，通過控制電機的步進角度和步進速度，可實現對步進電機的控制。控制電機的步進角度和步進速度可分別通過控制電路中的控制變量來實現，在控制電路中，可以根據用戶的控制要求設定不同的控制變量，從而實現對電機的控制。

二、步進電機驅動控制器的控制模式

1、非接觸式控制：非接觸式控制是一種電機控制技術，它可以實現無接觸式控制，可以提高控制精度和可靠性，是一種高精度控制技術。

2、直接控制：直接控制是一種比較常見的控制模式，它可以實現對電機的定點控制，可以滿足用戶的較高精度控制要求。

3、閉環控制：閉環控制是一種比較復雜的控制模式，它可以實現對電機的精確控制，可以滿足用戶的高精度控制要求。

4、線性控制：線性控制是一種比較簡單的控制模式，它可以實現對電機的連續控制，可以滿足用戶的簡單控制要求。

5、跳躍控制：跳躍控制是一種比較特殊的控制模式，它可以實現對電機的跳躍控制，可以滿足用戶的特殊控制要求。

6、混合控制：混合控制是一種比較復雜的控制模式，它可以實現對電機的復雜控制，可以滿足用戶的復雜控制要求。

步進電機驅動器的控制模式種類繁多，在不同的應用場景中，可以根據具體的控制要求來選擇不同的控制模式，以滿足用戶的不同需求。此外，步進電機驅動控制器的電路設計也是一項相當重要的工作，它可以實現對電機的有效控制，從而提高整個系統的性能。