步進電機的發展可以追溯到上世紀六七十年代，當時電機驅動技術在不斷發展，工業自動化領域應用量也在不斷增加。步進電機是電動機驅動技術發展的一個分支，它可以提供高精度、高穩定性和精確位置控制，在機器人技術、機床控制、自動化設備、儀器儀表、醫療設備等領域有著廣泛的應用。

步進電機與伺服電機之間有著顯著的區別，本文就步進電機的細分進行詳細的介紹，主要有以下六個方面：

1.結構：步進電機結構簡單，一般由定子、轉子、磁鐵和電樞等幾部分組成，結構緊湊，可以承受很大的負載，伺服電機一般由定子、轉子、磁鐵、變頻器、電樞和控制器等幾部分組成，結構更加復雜，但能夠提供更高的精度。

2.控制方式：步進電機通常采用恒定電流、恒定電壓或脈沖控制方式，它們是由電路來控制的，伺服電機則需要一個控制器，它可以實現角度的精確控制。

3.定位精度：步進電機的定位精度比伺服電機要低，一般步進電機的定位精度在0.1~0.5度，而伺服電機的定位精度可以達到0.01~0.05度。

4.響應時間：步進電機的響應時間比伺服電機要長，一般步進電機的響應時間在幾秒到幾十秒之間，而伺服電機的響應時間可以達到幾毫秒以下。

5.速度特性：步進電機的速度特性比較簡單，它的速度范圍一般比較局限，而伺服電機的速度特性則更加復雜，它的速度范圍很大，可以根據需要進行調整。

6.價格：步進電機的價格比伺服電機要低，步進電機的價格一般在幾十元到上百元之間，而伺服電機的價格可以達到上千元。

總之，步進電機與伺服電機有著明顯的區別，在選擇時需要根據自身的需求，結合以上六個方面，來選擇最合適的電機驅動技術。此外，步進電機的發展也在不斷推進，新技術的加入將會使它的性能得到進一步的提升。