步進電機是一種可以按照一定步長提供精確轉動角度的電機，其運用廣泛，在汽車、機器人、工廠自動化等領域有著重要的應用。根據其結構、功能及性能特點的不同，步進電機可細分為多種類型。

一、直流步進電機

直流步進電機是利用直流電源控制及驅動的步進電機，其有著極高的精度，穩定性強，機械負載能力大，可通過控制其驅動電源精確控制其轉動角度及轉速，是應用最廣泛的步進電機類型。

二、交流步進電機

交流步進電機是以交流電源作為驅動電源的步進電機，其驅動電源可以是直流電源，也可以是普通的交流電源，其特點是功耗小、節能環保。但是，由于其復雜的控制結構，控制和精度控制較差，因而應用較少。

三、無刷步進電機

無刷步進電機是利用無刷電機的特性，可以通過晶體管或電路控制其轉動角度，其功率較大，轉速快，精度高，廣泛應用于高速轉動及定位等領域。

四、伺服步進電機

伺服步進電機是利用伺服電機技術，通過控制電路控制其轉動角度及轉速，其角度精度高，可以實現多種復雜的運動控制，是應用最廣泛的步進電機之一。

五、伺服交流步進電機

伺服交流步進電機是利用伺服電機技術與交流電機技術相結合的混合電機，其具有伺服電機的高精度及交流電機的高功率，是轉動和定位應用最理想的電機之一。

六、雙電源步進電機

雙電源步進電機是將直流電源和交流電源結合起來，兩種電源來驅動步進電機，其具有直流電源的控制精度高，又具有交流電源的功率大的優點，同時又不受外界環境的影響，是實現精確控制的理想電機之一。

綜上所述，步進電機可以細分為直流步進電機、交流步進電機、無刷步進電機、伺服步進電機、伺服交流步進電機以及雙電源步進電機等多種類型。根據不同應用場景可以有效挑選合適的步進電機，從而滿足各種需求。