可以，但是步進電機和伺服電機有很大的區別，替換前需要考慮驅動器的選型，電機的功率，傳動系統的安裝，控制系統的更改等等問題，以下將對此進行詳細闡述：

一、驅動器選型

步進電機與伺服電機的驅動器是不同的，伺服電機的驅動器是可以控制電機的轉速的，而步進電機驅動器是控制電機的脈沖數，以及脈沖的寬度，脈沖寬度的改變可以控制步進電機的轉速，因此，在更換的過程中，必須選擇適當的驅動器來替換伺服電機的驅動器。

二、電機功率的選擇

步進電機和伺服電機的功率不一樣，步進電機的功率一般小于伺服電機，在替換前需要考慮電機的功率是否能夠滿足系統的要求。

三、傳動系統的安裝

步進電機和伺服電機的傳動系統也是不一樣的，步進電機的傳動系統一般是直接安裝在電機上的，而伺服電機的傳動系統是獨立的，在替換前需要考慮傳動系統的安裝是否合理，以及是否會影響系統的效率。

四、控制系統的更改

步進電機和伺服電機的控制系統也是不一樣的，步進電機的控制系統需要發送脈沖信號來控制電機的轉速，而伺服電機的控制系統是控制電機的轉速，因此，在替換前需要考慮控制系統的更改是否可行，以及是否會影響系統的運行效果。

總之，要把伺服電機改成步進電機，需要考慮驅動器的選型，電機的功率，傳動系統的安裝，控制系統的更改等等問題，此外，還需要考慮安裝的空間以及傳動系統的配置是否合理，以保證系統的穩定性和可靠性。