一、檢查驅動器

1、檢查電源電壓是否正常，確保驅動器輸入電壓在驅動器規定電壓范圍內。

2、檢查驅動器的控制端口信號，確保電平正常，且有輸入脈沖信號。

3、檢查驅動器控制端口與主板之間的連接，確保驅動器控制端口與主板之間的連接正確。

4、檢查驅動器的控制電路，確保控制電路的線路、電容，繼電器，電阻等都正常。

二、檢查步進電機

1、檢查步進電機的電源電壓，確保輸入電壓在步進電機規定的電壓范圍內。

2、檢查步進電機的控制端口，確保控制端口與驅動器控制端口之間的連接正常。

3、檢查步進電機的定子繞組，確保定子繞組正常。

4、檢查步進電機的轉子繞組，確保轉子繞組正常。

5、檢查步進電機的定子磁鐵，確保定子磁鐵正常。

三、檢查控制電路

1、檢查控制電路的線路，確保電路的線路正常，沒有斷路、短路、開路等現象。

2、檢查控制電路的電容，確保電容有足夠的電容能力，保證控制電路的穩定工作。

3、檢查控制電路的繼電器，確保繼電器能正常工作，不受外界干擾。

4、檢查控制電路的電阻，確保電阻有足夠的電阻值，保證控制電路的穩定工作。

通過上述措施，可以有效地定位出步進驅動器有脈沖不轉的故障原因，從而及時有效地解決問題。