混合式步進電機結合了永磁 (PM)和可變磁阻(VR)步進電機的各個方面。與PM電機一樣，它們在轉子齒中包含一個永磁體。兩組稱為杯的齒環住轉子。一圈全是南極，一圈全是北極。

與VR電機一樣，混合式步進電機也有定子磁極。請注意，混合電機中的定子磁極有時稱為齒。

為了說明這些電機的工作原理，請考慮一個 1.8° 混合步進電機。一個環的齒與另一個環上的齒偏移 3.6°。定子磁極偏移90°，并且極性相反，因此每180° 定子磁極的極性相同。轉子磁極以四個為一組存在，兩個是北極，兩個是南極。轉子磁極與轉子的齒和杯交替對齊，因此一組轉子磁極完全吸引，而另一組則吸引和排斥?、?或 齒。如果有50個齒，則螺距角為7.2°……因此在下一步中，電機旋轉到下一個最接近的步長，即7.2°×?=1.8°。

當電流變化時，轉子可以轉動非常小的量—這是對基本PM電機和VR電機的改進。較新的控制技術，例如半步進和微步進，使設計人員能夠獲得更精細的旋轉運動，從而比VR步進電機（通常不能進行微步進）產生更精確的輸出。與其他類型的步進電機相比，混合式步進電機還具有更高的扭矩尺寸比和更高的輸出速度。它們也比VR步進電機安靜。

需要注意的是，混合式步進電機比其他步進電機更昂貴。因此，設計人員在做出最終的步進電機選擇之前，應該權衡較高的成本與安靜運行、較小步進和扭矩輸出的優勢。