步進電機的速度限制本質上是由用戶設置的最高速度，超過該速度電機將不會運行。為什么這有用？主要是因為步進電機的速度達到共振頻率并可能導致其振動。這會導致電機變得不穩定和超調位置。這也是導致它失去扭矩的原因，有時速度非常快

其他因素也會影響步進電機扭矩。步進電機的低速扭矩直接隨電流變化。扭矩在更高速度下下降的速度取決于許多因素，例如繞組電感和包括驅動電壓在內的驅動電路。

設置速度限制將防止步進電機失速。這是因為隨著步進電機速度的增加，扭矩會降低。可以在步進驅動器或控制器上設置速度限制。

該圖顯示了步進電機和兩種伺服電機的性能。請注意步進電機在相對較低速度下的高扭矩以及扭矩隨速度增加而急劇下降的情況。