對(duì)于步進(jìn)電機(jī)的每個(gè)離散步進(jìn)，系統(tǒng)的慣性會(huì)導(dǎo)致電機(jī)略微超過（或低于）預(yù)期的步進(jìn)角。然后電機(jī)振蕩或“響起”，直到它最終穩(wěn)定在指令位置。如果這些逐步振蕩的頻率處于或接近電機(jī)的固有頻率，則電機(jī)的穩(wěn)定時(shí)間將會(huì)增加，并且可能會(huì)出現(xiàn)振動(dòng)和可聽噪聲。這被稱為共振，如果變得嚴(yán)重，可能會(huì)導(dǎo)致電機(jī)失步甚至失速。

所有物體都有一個(gè)自然的或共振的頻率，在該頻率下物體在沒有任何阻尼力的情況下振動(dòng)。對(duì)于經(jīng)典的彈簧質(zhì)量系統(tǒng)，共振頻率是彈簧常數(shù)和質(zhì)量的函數(shù)。

對(duì)于步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)，諧振頻率是電機(jī)轉(zhuǎn)矩常數(shù)和系統(tǒng)慣性的函數(shù)。（請(qǐng)注意，電機(jī)的諧振頻率是轉(zhuǎn)子慣性的函數(shù)，但在步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)中，重要的是電機(jī)-負(fù)載組合的慣性 。）

有幾種方法可以減少步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)中的共振，最簡(jiǎn)單的方法通常是改變系統(tǒng)的慣性。用戶可以通過兩種方式做到這一點(diǎn)——在電機(jī)和負(fù)載之間添加機(jī)械阻尼器，或者在系統(tǒng)中添加齒輪箱。

步進(jìn)電機(jī)的機(jī)械阻尼器范圍從吸收和消散振動(dòng)能量的簡(jiǎn)單彈性體環(huán)，到 旨在匹配和抵消系統(tǒng)固有頻率的調(diào)諧質(zhì)量阻尼器。

添加變速箱有兩個(gè)好處。首先，它通過降低負(fù)載慣量來降低系統(tǒng)總慣量。（回想一下，當(dāng)使用齒輪箱時(shí)，負(fù)載慣量除以齒輪比的平方）。當(dāng)動(dòng)力通過齒輪箱從電機(jī)傳輸時(shí)，電機(jī)必須以給定的輸出速度更快地旋轉(zhuǎn)到負(fù)載，因此電機(jī)以或接近其固有頻率運(yùn)行的可能性較小。

步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的控制方法也會(huì)影響電機(jī)的振動(dòng)量。舉個(gè)例子，使用微步進(jìn)控制運(yùn)行電機(jī)可以使每一步的轉(zhuǎn)矩變化更小，因?yàn)槔@組中電流的建立和衰減更加平緩。盡管微步操作仍然可能出現(xiàn)過沖（或下沖），但與全步操作相比，它的影響較小，因此穩(wěn)定時(shí)間和振動(dòng)會(huì)更低。

五相步進(jìn)電機(jī)的步距角也比典型的兩相電機(jī)小。與微步進(jìn)一樣，步距角越小意味著每一步所需的電流越少，因此發(fā)生的任何振動(dòng)都不那么嚴(yán)重。隨著更多的相位（五相對(duì)兩相）有助于輸出扭矩，電機(jī)的扭矩紋波更低，振動(dòng)也更少。

從制造的角度來看，步進(jìn)電機(jī)的振動(dòng)趨勢(shì)可以通過改變轉(zhuǎn)子慣性（通過材料或設(shè)計(jì)改變）和改變電機(jī)和定子之間的氣隙大小來減少，這反過來又會(huì)改變電機(jī)的扭矩剛度. 制造商還提供步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，用于監(jiān)控和精確控制電機(jī)繞組中的電流，以提供平穩(wěn)運(yùn)行、最小化振動(dòng)并避免共振。