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步進電機如何選型?依據那些參數
發布時間:2022-08-05 10:12:54
步進電機選型需要科學計算選擇合適的電機。除了注意法蘭尺寸、相數、電機長度、軸長、引出線數外,還要計算扭矩、電流等,確定配套的驅動器。
一、步進電機轉矩的選擇。
步進電機的保持轉矩類似于傳統電機的“功率”。當然,也有本質區別。步進電機的物理結構與交直流電機完全不同,電機的輸出功率是可變的。通常,根據需要的扭矩(即被驅動物體的扭矩)來選擇哪種類型的電機。例如扭矩為0.6NM以下,選擇28、35、42(電機的本體直徑或方形度,單位:mm;如果扭矩大于0.6nm,選擇57電機比較合適。如果扭矩為幾牛米以上,選用86、110等規格的步進電機。
二、步進電機相數選擇。
很多客戶很少注意步進電機相數的選擇,大多是隨便買的。事實上,不同相數的電機工作效果是不同的。相數越多(常用的有二相、三相和五相),步距角可以越小,運行時的振動也比較小。在大多數情況下,經常使用兩相電機。在高速大扭矩的工作環境中,選擇三相步進電機。
三、步進電機轉速的選擇。
還應特別考慮電機的速度。因為電機的輸出扭矩與轉速成反比。也就是說,在低速時(每分鐘幾百轉以下,它的輸出扭矩很大),而在高速時(1000轉--9000轉),扭矩很小。當然,有些工況需要高速電機,所以需要測量步進電機的線圈電阻、電感等指標。選擇電感較小的電機作為高速電機可以獲得較大的輸出轉矩。反之,當要求低速大扭矩時,最好選擇十幾或幾十MH的電感,大一點的電阻。
四、步進電機空載啟動頻率的選擇。
步進電機的空載啟動頻率通常稱為“空載啟動頻率”。這是選擇電機的一個比較重要的指標。如果要求瞬間頻繁啟停,且轉速在1000轉左右(或更高),通常需要“加速啟動”。如果需要直接啟動實現高速運行,最好選擇無功或永磁電機。這些電機的“怠速頻率”相對較高。
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