今天我們來聊聊3D打印機的"心臟"步進電機。為什么是心臟，因為步進電機提供了3D打印機所有的動力。

工業級3D打印機

桌面級3D打印機

前兩張圖就是常用得X、Y和進絲的步進電機，需要外接不一樣的齒輪結構，

第三張圖片為打印平臺（也叫Z軸）得步進電機。

實際應用

在3D打印機中需要用到步進電機的部件一般就是打印平臺、噴嘴和耗材進絲（常規桌面FDM打印機）；

就如上圖看到得帶有長長螺桿的步進電機就是打印平臺的動力結構，它通過螺桿旋轉帶動整個打印平臺升高或降低；

噴嘴的移動是通過X軸和Y軸的步進電機提供動力，通常都是由同步帶傳動，如圖：

耗材進絲需要步進電機帶動特定得進絲結構才能完成，如圖

輔助電路

步進電機需要專門的步進驅動驅動器單元才能使其正常運轉，一般稱為電機驅動；市面上有很多專門的驅動芯片做成的驅動模塊，可以直接拿來用，常用的有 A4988、DVR8825、LV8729等等；其中LV8729可以做到128細分，打印控制的精度更高；

維修指南

3D打印機上常用的步進電機為42步進電機也是就長和寬都是42mm；步距角一般為1.8°

供電電壓為24V；工作電流為1A到2A之間（行程大得需要較大電流）；

一般來說步進電機和步進驅動器都是很耐用的，一般問題都可以通過調節電機驅動上得電阻器來調節驅動電流大小解決問題。