伺服電機工作在空載和帶載時，其散熱是有差別的。

1. 空載的發熱

伺服電機采用標準法蘭安裝方式，空載運行時功率損耗與伺服電機外殼溫升的對比，如圖1所示。

圖1 空載運行時功率損耗與伺服電機外殼溫升的對比圖

從圖6中可以看出，電機在空載或輕載時發熱量取決于與負載無關的鐵損，這部分鐵損隨著速度增加而增加，這是電機發熱的主要原因，而銅損（與負載有關）和鐵損（與負載無關）的發熱對比，銅損耗產生的發熱量就非常小。因此，伺服電機在速度較高時，即使負載很輕，如果散熱沒有做好，電機的溫升還會很高，有可能會達到50℃以上，也就是說在環境溫度40℃時，電機外殼溫度可能會達到90℃以上。

2. 帶載的發熱

伺服電機采用標準法蘭安裝方式，帶載運行時功率損耗與伺服電機外殼溫升的對比，如圖7所示。

圖2 帶載運行時功率損耗與伺服電機外殼溫升的對比圖

從圖2中可以看到，伺服電機帶載后，與負載有關的鐵損和銅損增加了伺服電機的總散熱量，但是相比空載來說散熱量還是比較小，并且，隨著電機轉速的升高而升高。