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AGV小車電機(jī)選型伺服電機(jī)、無刷電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)

發(fā)布時(shí)間：2021-08-12 06:40:32

agv智能小車的電機(jī)可以是伺服電機(jī)(步進(jìn)電機(jī))、步進(jìn)電機(jī)(步進(jìn))或直流無刷電機(jī)(以下簡稱無刷電機(jī))。所以，分別在哪種情況下采用伺服，步進(jìn)，無刷電機(jī)？

假如就外形和外觀進(jìn)行對比，三者之間并沒有多大區(qū)別。在控制精度方面，伺服調(diào)速精度最高，步進(jìn)次之，無刷電機(jī)最低。

三者的驅(qū)動原理也不同。無刷電機(jī)由霍爾元件定位，交變電源控制旋轉(zhuǎn)。步進(jìn)只是依靠脈沖直接驅(qū)動，脈沖數(shù)控精度和轉(zhuǎn)速。伺服主要通過脈沖來定位。在伺服電機(jī)接收到脈沖后，它會旋轉(zhuǎn)相應(yīng)的脈沖角度以實(shí)現(xiàn)位移。

不同的驅(qū)動原理會導(dǎo)致不同的精度。

普通的伺服電動機(jī)都是用在精度要求高的場合，而無刷電機(jī)則只在精度不太高的地方使用，步進(jìn)電機(jī)居中，但是步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速沒有無刷電機(jī)快。

步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)是常用的電機(jī)控制方式，它們都是通過數(shù)字程序發(fā)出的電流脈沖來控制電機(jī)速度，并且可以實(shí)現(xiàn)對速度的精確控制。但兩者的控制速度精度不同。

伺服電機(jī)采用閉環(huán)控制。發(fā)出電脈沖信號后，電機(jī)轉(zhuǎn)動一個(gè)角度，然后通過電機(jī)尾部的編碼器反饋給控制器，看是否符合要求。根據(jù)反饋信號，控制器進(jìn)一步調(diào)整速度。在運(yùn)行過程中，反饋調(diào)整一直在進(jìn)行，因此電機(jī)的即時(shí)速度將實(shí)時(shí)測量。

步進(jìn)電機(jī)采用開環(huán)控制，輸入脈沖步進(jìn)電機(jī)，轉(zhuǎn)到固定角度，但不能測量轉(zhuǎn)速。

無刷電機(jī)通過霍爾傳感器控制電機(jī)速度，即通過輸入電壓控制電機(jī)速度。無刷電機(jī)電壓的輸入與電機(jī)轉(zhuǎn)速遵循嚴(yán)格的線性比例。

三種電機(jī)在調(diào)速精度上有明顯差異，因此應(yīng)用場合不同。

對agv智能小車使用的電機(jī)，您可以從您的出發(fā)點(diǎn)、重點(diǎn)等方面考慮，然后選擇合適的電機(jī)。如果則重于對設(shè)備實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)控制的話就用伺服電機(jī)。因?yàn)樗欧姍C(jī)調(diào)速精度最高，步進(jìn)電機(jī)調(diào)速精度次之，再就是無刷電機(jī)。如果agv智能小車對調(diào)速不是很精準(zhǔn)的話，可以用無刷電機(jī)。由于三者的價(jià)格差別很大:伺服電機(jī)最高，無刷電機(jī)最低。