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伺服電機驅動器閉環控制與開環控制區別?


隨著科學技術的不斷進步,伺服電機驅動器的控制模式越來越多,包括模擬量、232、CAN控制、閉環控制、開環控制等。今天,東么川分享伺服電機驅動器的閉環控制和開環控制的區別。
什么是閉環控制?
 
閉環控制又稱閉環反饋控制,將輸出反饋(收集)電路和輸入重疊,與定量進行比較和校正,然后根據誤差值調整輸出值,使輸出值更加穩定在規定的范圍內。目前,我們現有的伺服電機驅動器大多采用內部雙閉環,即電壓電流閉環,速度控制精度為1%,速度比為1:100。請看下圖。
伺服電機閉環控制
開環控制是什么?
開環,即輸入輸出沒有形成閉環。請看下圖。
什么是開環控制
3.開環控制和閉環控制的區別。
普通開環調速器轉速精度不高(最高轉速精度可達1%),對使用場合要求不高。相對來說,閉環速度精度高,控制穩定,動態快,跟蹤性好,扭矩可恒。
上述就是東么川為您分享的伺服電機閉環控制與開環控制區別的相關知識,希望對您有所幫助。


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