我們知道步進電機作為執行元件，主要用于開環自動控制系統中。在開環系統中控制脈沖經過功率放大后直接控制步進電動機，由輸出脈沖的頻率去控制步進電動機的速度，由輸出脈沖數量來控制被控機械(如工作臺)的位置。在開環系統中沒有被控機械的位置和速度檢測環節，因此，它的精度主要由步進電動機的步距角和與之相連的機械傳動機構所決定。   伺服電機作為執行元件，在閉環自動控制系統中增加了速度檢測元件來測量伺服電動機的速度，增加了位置檢測元件來測量工作臺的位置，并通過速度和位置反饋來調節伺服電動機的速度和工作臺的位置，以滿足整個系統的精度要求。這就是它們兩者的主要區別！