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PLC控制步進電機的注意事項
發布時間：2021-06-09 07:36:50
步進電機和伺服電機的控制其實是一樣的，都是控制電機的角度和速度。不過，步進電機基本都是用脈沖來控制，頂多使用MODBUS寫固定位置，幾乎沒有總線控制的步進驅動器。
1，加速時間設置要合理。
伺服電機的加速時間只有幾毫秒，二步進電機的加速時間需要幾百毫秒。所以，需要根據實際情況設置步進電機的加速時間。一般情況下300到500毫秒比較保險。
2，轉速要合理
步進電機的額定轉速一般是500r/min，個別可以到700甚至1000。具體要咨詢廠家，一般400到500轉之間是最保險的。
3，有必要的防丟步措施
由于步進是開環的，而且步進電機幾乎沒有什么過載能力，所以，經常會發生不可預知的情況。比如，定位10毫米，但是當步進電機運行到5毫米的時候，由于各種原因堵轉了，但PLC仍在發脈沖，這樣。步進電機的實際位置和PLC的輸出位置，就有了偏差。使用相對定位，就很容易出問題。所以，可以根據設備的生產節拍和運行情況，定期讓步進電機回零。或是把絕對定位位置為零的操作用回零替代，但前提是確保設備的生產節拍。
1，加速時間設置要合理。
伺服電機的加速時間只有幾毫秒，二步進電機的加速時間需要幾百毫秒。所以，需要根據實際情況設置步進電機的加速時間。一般情況下300到500毫秒比較保險。
步進電機的額定轉速一般是500r/min，個別可以到700甚至1000。具體要咨詢廠家，一般400到500轉之間是最保險的。
3，有必要的防丟步措施
由于步進是開環的，而且步進電機幾乎沒有什么過載能力，所以，經常會發生不可預知的情況。比如，定位10毫米，但是當步進電機運行到5毫米的時候，由于各種原因堵轉了，但PLC仍在發脈沖，這樣。步進電機的實際位置和PLC的輸出位置，就有了偏差。使用相對定位，就很容易出問題。所以，可以根據設備的生產節拍和運行情況，定期讓步進電機回零。或是把絕對定位位置為零的操作用回零替代，但前提是確保設備的生產節拍。
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