有些客戶在采購產品時會問接線難不難，其實不難，實在不想自己接線，我們也可以在發貨前幫客戶接好線再發貨，客戶收到貨后可以直接使用，下面圖中就是86電機與控制器開關電源的接線方法。

兩相步進電機怎么接線是要需要掌握方法的：

1. 電機和驅動器的接線方法：  電機線有4根（白綠藍黑），分別接驅動器的A+ A-  和 B+ B- ，怎么對應呢，只要記住：白綠接同一相，藍黑接同一相。(如下圖所示)

   只要線序沒錯，隨便接A 或 B相都行，只是旋轉方向不一相，這也就是經常會說把A B 相的線換一下，可以讓電機旋轉的方向改變。

2. 驅動器和控制器的接線方法：先看一下控制器有沒有公共端，如果有公共端，就會存在共陰和共陽接法。

   

   這次客戶購買的CM35D 沒有公共端，可以不需要考慮共陰共陽接法， 直接找到驅動器的脈沖+- 和方向+-，對應接到控制器的X軸 P+ - 和 D+- 如圖：電源線怎么接，如上圖所示

3. 三孔插頭電源線有零，火，地線，對應接到開關電源的L,N，GND.

    

4. 60V變壓器給驅動器供電，24V開關電源給控制器供電（務必記住控制器只能接24V，不能接到60V）。

   變壓器是交流的，驅動器860可接交流，電源不分正負。  

   控制器接電源要注意，黃色端子兩邊接電源正，中間兩個接電源負，如上圖。

5. 限位開關怎么接，如圖，限位開關的線有棕，藍，黑， 記住：棕正藍負黑信號。棕色接電源正，藍色接電源負（24V），黑色接控制器的輸入端口。

6. 檢查線接好了，在電機運行前還要把驅動器的電流和細分撥碼開關設置好，不然電機不轉或轉得慢。撥碼開關對應驅動器上的表格數字設置，如下圖：