伺服驅動器是閉環系統中的一個電子裝置，為伺服電機的運行提供電流和電壓。閉環系統包括伺服驅動器、伺服電機和反饋裝置，可接收模擬或數字信號指令。
伺服驅動器工作原理
伺服驅動器可選用各種電壓和電流額定值，且可提供位置、速度和扭矩控制功能。使用伺服驅動器可控制各種類型的伺服電機，包括交流電機、直流電機、有刷電機、無刷電機、旋轉電機或直線電機。反饋裝置可以是電位計、霍爾傳感器、轉速計、旋轉變壓器、編碼器、線性傳感器或任何其他適用的傳感器。
伺服驅動器用于給電機供電，并比較反饋數據和命令，以驗證伺服電機是否按照命令運行。命令信號可來自各種命令源，最常見的命令源有PLC、CNC或運動控制器。

伺服驅動器的兩個主要元件為功率級和伺服回路，常見于所有伺服驅動器之中。驅動器功率級從交流或直流電源的輸入功率開始，并在H橋配置中利用晶體管向伺服電機供電。晶體管充當開關，使電壓和電流沿任意方向流經伺服電機，從而正向或反向運動。

伺服回路可根據輸入命令信號提供電機的比例控制。簡單的伺服驅動器包含用于控制扭矩的單個伺服回路。更先進的伺服驅動器可增設速度環，并且還可以包含位置環。在完整的伺服驅動器系統中，運動控制器發出的數字信號將命令所需的運動軌跡利用這三個伺服回路來優化性能。每個環路向后續環路發送信號，并監測適當的反饋元件，從而進行實時更正，以匹配命令參數。
應用
伺服驅動器可用作ASIC芯片，電子設計工程師可將其集成到定制的控制平臺中，或直接連接整機裝配單元。此外，伺服驅動器可與各種I/O和安全元件一起集成到運動控制器中。