電氣自動化知識：步進電機、步進電機驅動器

1、 步進電機：

步進電機與普通交流、直流電機不同，必須配合專用步進電機驅動器才能夠旋轉。在自動化生產過程中，我們利用可編程序控制器（plc）參數要求向步進驅動器發出脈沖，步進電機驅動器根據接收到的信號驅動步進電機進行旋轉，可編程序控制器（plc）利用與步進電機同步的編碼器反饋信號與內部數值進行比較，通過一個完整的閉環的控制系統，精確地控制步進電機運行軌跡。

步進電機按照旋轉角度劃分為兩相、三相、四相、五相，對應的旋轉角度為收到一個脈沖旋轉1.8/1.5/0.9/0.72度，相數越高控制精度越高，當然，我們也可以通過調節步進電機控制器上的（細分設定參照）調節撥碼開關獲得更精確的旋轉角度，（電流設定參照）可調節供給步進電機的輸出電流，滿足不同步進電機的需要。

步進電機

2、 步進電機驅動器接線如下圖

使用過程中首先應將步進電機驅動器接線端子的各負極短接，并與步進電機控制器供電GND端相連，電源使能信號是控制抱閘，一般不用。方向控制信號，取自可變控制器輸出信號，高電平正轉，低電平反轉。步進脈沖信號取自可變控制器輸出信號，控制步進電機轉速。

電機接口：利用萬用表找出阻值相同的即為一組，分別接至AB組，如沒有萬用表，可短接任意兩根線，轉動電機，轉不動的即為一組。

供電端接線不再贅述。