科學(xué)技術(shù)日新月異的發(fā)展，也極大地推動(dòng)了科技向生產(chǎn)力的轉(zhuǎn)變，移動(dòng)機(jī)器人在智能設(shè)備中的應(yīng)用近年來成為熱門，如在物流行業(yè)中使用的物流穿梭車、移動(dòng)重型移動(dòng)平臺(tái)(AGV)、軌道平板車、各種場(chǎng)景下的巡檢機(jī)器人、農(nóng)業(yè)噴藥機(jī)器人、割草機(jī)器人和消防領(lǐng)域使用的消防機(jī)器人等，都是移動(dòng)機(jī)器人的代表。移動(dòng)機(jī)器人研發(fā)的眾多選型過程中，電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器的選型一直是困擾眾多電氣和機(jī)械工程師的難題，下面重點(diǎn)分析伺服電機(jī)與伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的匹配選型問題。

 

運(yùn)動(dòng)智能機(jī)器人伺服電機(jī)的選擇有哪些坑？快速碼放。

第一，機(jī)器人前退功能選用參考直流伺服電機(jī)的額定扭矩，機(jī)器人原地轉(zhuǎn)動(dòng)和轉(zhuǎn)向參考伺服電機(jī)的過載特性。

例如四驅(qū)輪式機(jī)器人，選型時(shí)可參考直流伺服電機(jī)的額定扭矩，并適當(dāng)留出余量，但轉(zhuǎn)向和原地旋轉(zhuǎn)所需的扭矩應(yīng)考慮到輪距和長(zhǎng)寬比，實(shí)際選型過程中長(zhǎng)寬比越大，轉(zhuǎn)向所需扭矩就越大，有的甚至可達(dá)到直行的3-5倍，此時(shí)如果所選直流伺服電機(jī)過載能力不足，就很容易造成機(jī)器人無法轉(zhuǎn)動(dòng)或燒掉電機(jī)的情況。

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二是選擇適合伺服電機(jī)負(fù)載特性的直流電機(jī)控制器，其優(yōu)選是關(guān)鍵。

完成伺服電機(jī)選型后，根據(jù)伺服電機(jī)的過載特性，如直流電機(jī)過載能力3倍等選擇合適的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，則所配置的驅(qū)動(dòng)器也將與之匹配，若所選的直流伺服電機(jī)控制器峰值電流過小，則電機(jī)無法充分發(fā)揮其效能，反之亦然。

伺服馬達(dá)控制器的保護(hù)機(jī)制應(yīng)與機(jī)器人應(yīng)用相匹配。

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DC伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器一般應(yīng)具有過流保護(hù)、過壓或欠壓保護(hù)、過溫保護(hù)和短路保護(hù)等功能，請(qǐng)您在選擇DC伺服電機(jī)時(shí)注意以上幾點(diǎn)，如果在設(shè)計(jì)過程中遇到類似問題，可與我們?cè)诰€客服聯(lián)系。