隨著工業自動化、智能化發展，AGV作為其中重要的一環，越來越得到更廣泛的應用。

東么川伺服的一體化控制器、一體化伺服電機和AGV減速車輪，可以為客戶提供體積更小、生產周期更短、成本更低的解決方案，可以完全滿足AGV應用場景的運動控制需求。

為什么選擇東么川伺服AGV方案？

·空間要求小：集成多個組件

·控制系統：控制簡單，無需復雜的控制系統接線調試

·安裝維護方便、成本低

功能特點

·大大縮小了體積，減少了空間占用

·系統組態簡單方便，節省開發調試時間

·電機功率覆蓋50~750W，多種應用場景

·直流寬電壓供電，支持24~48V蓄電池，適用移動應用場景

·輪式減速機：1:21行星減速器，支持RV減速，提高傳動控制精度

·通信方式：CANopen，EtherCAT

·載重密度高，單輪載重最高達500kg，適用中型和重型載重方案

·AGV動力系統：適配差動輪和麥克納姆輪

特色功能

兩輪差速進行轉向，曲線運動行駛：

轉動方向角度和曲線運動的半徑通過控制兩車輪的速度差來實現

車輪速度的控制通過控制器內部曲線規劃，使車體平穩、可靠、定位精度高
AGV小車演示操作步驟

agv小車操作步驟

說明：

速度顯示區：顯示當前左右車輪的轉速， 藍色曲線表示左輪轉速， 為實際電機；綠色曲線表示右輪轉速， 為虛擬電機。速度單位為 mm/s。
參數設置區：設置小車運行參數， 可通過拖動滾動條設置小車速度、 轉彎半徑和導航角偏轉角度。小車速度和導航角偏轉設置即時生效。
按鈕控制區：通過點擊按鈕控制電機狀態， 可以控制電機使能， 自動， 暫停和使能。
電壓顯示：顯示當前蓄電池供電電壓。