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東么川分享步進電機驅動器的工作原理
發布時間：2020-12-18 08:25:09
步進電機驅動器介紹。
步進電機驅動器是將電脈沖信號轉換成角位移的執行器。步進驅動器接收到脈沖方波信號時，驅動步進電機在指定方向上以固定角度(稱為步距角)旋轉，其旋轉以固定角度步進運行。角位移可以通過控制脈沖數來控制，從而達到精確定位的目的；同時，可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉速，從而達到調速定位的目的。
步進電機驅動系統的性能不僅取決于步進電機本身的性能，還取決于步進電機驅動器的優缺點。步進電機驅動器的研究幾乎與步進電機的研究同步。
步進電機按結構分類:步進電機又叫脈沖電機，包括無功步進電機(簡稱VR)、永磁步進電機(簡稱PM)、混合式步進電機(簡稱HB)。(現在市場上大部分是混合式步進電機)；
步進電機的基本原理。
步進電機驅動原理，采用單極DC電源。只要步進電機的各相繞組按照適當的時間順序通電，步進電機就可以逐步旋轉。圖1是四相無功步進電機的工作原理示意圖。
圖片。
步進電機原理圖開頭，開關SB接通，SA、sc、SD斷開，b相磁極對準轉子0號、3號齒。同時，轉子1、4號齒與c、d相繞組磁極交錯，2、5號齒與d、a相繞組磁極交錯。當開關SC接通，SB、SA、SD斷開時，由于C相繞組與1、4號齒之間磁力線的作用，轉子轉動，1、4號齒與C相繞組的磁極對準。0號、3號齒與A、B相繞組交錯，2號、5號齒與A、D相繞組磁極交錯。依此類推，如果四相繞組a、b、c、D依次供電，轉子就會沿a、b、c、D方向旋轉..
1)單電壓電源驅動；
2)雙電壓動力驅動；
3)高低壓動力驅動；
4)斬波恒流電源驅動；
5)頻率提升和電壓提升功率驅動；
6)集成動力驅動；
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