直流步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)應(yīng)用提供電源的三種主要選擇。

1.非穩(wěn)壓大體積線性電源

由變壓器，整流器和大型濾波電容器組成的非穩(wěn)壓大容量線性電源具有高輸出電容。它們適用于大型的運(yùn)動(dòng)應(yīng)用場(chǎng)景，但體積較大。

此外，由于不受監(jiān)管，因此在高峰值功率期間，它們的輸出電壓可能會(huì)大幅下降。大容量線性電源的缺點(diǎn)是對(duì)變化的交流線路條件敏感，缺少保護(hù)性外殼和高浪涌電流。
2. PWM開(kāi)關(guān)電源

與線性電源相反，小型電機(jī)驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)控制軸的另一種選擇是PWM開(kāi)關(guān)電源，也稱為穩(wěn)壓PWM開(kāi)關(guān)模式電源（SMPS）或 PWM開(kāi)關(guān)。
它們?cè)诤軐挼慕涣骶€路輸入和施加的軸負(fù)載范圍內(nèi)保持相對(duì)恒定的輸出電壓。這使得PWM電源適合在銷往全球市場(chǎng)的機(jī)器上使用。
在大多數(shù)情況下，PWM電源也是最佳的選擇。
注意事項(xiàng)：
PWM開(kāi)關(guān)電源具有適中的峰值容量，因此通常需要過(guò)大尺寸以避免過(guò)載。
PWM開(kāi)關(guān)電源在關(guān)閉之前吸收再生能量的能力也很有限。

3.諧振模式開(kāi)關(guān)電源

諧振模式開(kāi)關(guān)電源（也稱為諧振不連續(xù)正激轉(zhuǎn)換器電源或RDFC）配備有高輸出電容和再生控制。實(shí)際上，運(yùn)動(dòng)部件制造商的這種新型電源具有75 Vdc的額定輸出電壓，可與許多小功率電動(dòng)機(jī)兼容。

它具有：
•較高的峰間連續(xù)功率額定值-從而可以將較高的峰值功率饋送到電動(dòng)機(jī)…并持續(xù)足夠長(zhǎng)的時(shí)間
•具有在各種交流線路和負(fù)載條件下保持相對(duì)恒定的輸出電壓
的能力•可以在不停機(jī)的情況下提供很高的電流（在較低電壓下）
•能夠處理大量的再生能量
•重量和尺寸類似于具有相當(dāng)連續(xù)功率額定值的PWM開(kāi)關(guān)電源