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深圳市東么川伺服控制技術有限公司
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伺服電機如何選型？需要參考的因素是什么？
發布時間：2020-11-14 07:31:13
伺服電機是用于正確遵循或再生過程的反饋控制系統。
這種自動控制系統，對象的位置、方向性、狀態等輸出變量可以根據輸入目標的任何變化。其主要任務是控制扭矩，根據控制裝置的必要條件調整電源，進行調整。
另外，驅動裝置的扭矩、速度和位置控制非常靈活方便。
伺服電機的功能類似于在高精度定位系統中使用交流電機的頻率轉換器的功能。
一般來說，伺服電機通過位置、速度和扭矩控制，實現高精度定位作為傳輸技術的高端產品。
選擇合適的伺服電機需要考慮系統要求的所有因素。在選擇之前，先分析尺寸、電源、功率、控制模式等。
伺服電機選擇的參數:
1、持續電流、峰值電流；
2.供電電壓、控制部分供電電壓；
3.支持的馬達類型、反饋類型
4.控制模式，接受命令的形式
5.通信協議。
6.數字IO。
根據這些信息，您可以大致選擇匹配的伺服電機。此外，還應注意工作環境、溫度、濕度等因素。
選擇電機不僅要考慮電機驅動器的匹配度，還要考慮控制模式。
伺服電機有三種控制模式:位置模式可根據頻率和脈沖頻率決定運動速度和長度，扭矩模式和速度模式可根據外部模擬輸入或通信命令設定。
在扭矩模式下，電機輸出無法控制位置和速度的固定扭矩。位置模式嚴格控制速度和位置，一般用于定位設備?？筛鶕到y的要求和上級控制的種類選擇合適的控制模式。
PMM一體化伺服電機采用驅動+編碼+電機+少量電纜的整合設計，使驅動和電機的適應更加完善，節省了驅動與電機的匹配過程，迅速部署，不需要膨脹的控制盤設計，降低了使用成本。
目前伺服電機系統越來越智能化。不僅如此，還支持各種類型的伺服驅動器，兼容各種反饋類型，可以接收模擬量、PWM、脈沖+方向和控制命令。支持CANopen、EtherCAT巴士協議等，提供三個循環控制和逆轉功能。使用方便，控制精度高。而且大大改善了系統性能，為開發商節省了不少時間。
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