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何謂步進電機驅動器?驅動原理是什么?
發布時間:2020-11-13 07:08:34
對于我們工業領域來說,對于步進電機我們是經常使用的,早就熟悉了。但是,什么是步進電機驅動器?下面我們來分享一下。
步進傳動系統是由步進電機驅動步進電機組成。所以,步進電機驅動系統的性能如何,取決于步進電機本身的性能,同時也取決于步進電機驅動系統的質量。

步進式驅動器
與一般的電動機不同,步進電動機不能直接接通直流或交流電源,必須使用專用的驅動電源,即步進電動機驅動器。通過控制脈沖的個數,控制器可以實現對角位移的精確控制;通過控制脈沖頻率,可以實現對電機旋轉速度和加速度的控制,從而實現對轉速的調速。
何謂步進電機驅動器?
何謂步進電機驅動器?步進電機驅動原理是什么?步進電機驅動采用單極性直流電源驅動。步進電機每一相繞組都能按適當的時間順序上電,從而使步進電機轉動。
步進電機驅動器將脈沖信號轉換成角位移,步進馬達接收到一個脈沖信號,它能驅動步進馬達在特定的方向上旋轉一個固定的角度,叫做“步距角”,旋轉的角度是固定的,所以馬達的名字叫做步進馬達,英文名steppingmotor。
何謂步進電機驅動器?英語為steppingmotordriver或StepperMotorDriver。簡單地說,步進電機驅動系統就是驅動步進電機的系統。
步進電機驅動器功能說明:
步進電機驅動器功能說明:
驅動器功能 | 操作說明 |
微步細分設置 |
由SW5-SW8四個撥碼開關來設定驅動器微步細分數,其共有15檔微步細分。用戶設定微步細分時,應先停止驅動器運行。具體微步細分數的設定,請驅動器面版圖說明。 |
輸出電流設定 | 由 SW1-SW3 三個撥碼開關來設定驅動器輸出電流,其輸出電流共有8檔。具體輸出電流的設定,請驅動器面版圖說明。 |
自動半流功能 | 用戶可通過SW4來設定驅動器的自動半流功能。off表示靜態電流設為動態電流的一半,on表示靜態電流與動態電流相同。一般用途中應將 SW4 設成 off,使得電機和驅動器的發熱減少,可靠性提高。脈沖串停止后約0.4秒左右電流自動減至一半左右(實際值的60%),發熱量理論上減至36%。 |
信號接口 | PUL+和 PUL-為控制脈沖信號正端和負端;DIR+和DIR-為方向信號正端和負端;ENA+和 ENA-為使能信號的正端和負端。 |
電機接口 | A+和 A-接步進電機A相繞組的正負端;B+和B-接步進電機B相繞組的正負端。當A、B兩相繞組調換時,可使電機方向反向。 |
電源接口 | 采用直流電源供電,工作電壓范圍建議為20-40VDC,電源功率大于100W。 |
指示燈 |
驅動器有紅綠兩個指示燈。其中綠燈為電源指示燈,當驅動器上電后綠燈常亮;紅燈為故障指示燈,當出現過壓、過流故障時,故障燈常亮。故障清除后,紅燈滅。當驅動器出現故障時,只有重新上電和重新使能才能清除故障。 |
安裝說明 |
驅動器的外形尺寸為:118×75.5×34mm,安裝孔距為112mmmm。既可以臥式和立式安裝,建議采用立式安裝。安裝時,應使其緊貼在金屬機柜上以利于散熱。 |
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