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齒輪減速器計算公式、選型規則
發布時間：2020-10-27 09:09:30
齒輪減速器作用：
將電機的轉速降低、將電機的力矩放大、將負載的轉動慣量減小。
減速器的相關術語：
減 速 比：輸入轉速比輸出轉速。
級 數：減速比很大時，需要用多組齒輪進行減速。一組齒輪稱為一級；級數大，齒輪就
多，減速器的傳輸效率就小。
平均壽命：指減速器在額定負載下，最高輸入轉速時的連續工作時間。
額定扭矩：可以長時間工作的輸出扭矩最大值。超過此值，減速器平均壽命會減少。當輸出
扭矩超過該值兩倍時，減速器將損壞。
噪 音：單位是分貝（dB）。此數值是在輸入轉速為 3000 轉/分鐘時，不帶負載，距離減速
機一米距離時測量的。
回程間隙：將輸出端固定，輸入端順時針和逆時針方向旋轉，使輸出端產生額定扭矩±2%扭
矩時，減速機輸入端有一個微小的角位移，此角位移即為回程間隙。一般說明書
中給出的回程間隙值均指減速機的輸出端。
計算公式：
減少比： i = nin / nout
輸出扭矩：Tout = Tin×i×h ；
Tin：輸入扭矩；h：機械效率
輸入軸上的等效轉動慣量：Jin＝Jout / i2 ； Jout：輸入軸上的負載轉動慣量
選擇減速器的原則：
w 允許輸出扭矩 > 負載扭矩，
w 允許輸入轉速 > 電機最大轉速；
w 安裝方式、軸的連接方式等。
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