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深圳市東么川伺服控制技術有限公司

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數字型步進驅動器使用說明書

發布時間：2020-10-23 08:59:45

一，3DMA860H 數字型步進電機驅動器產品簡介

1.1 、概述:

3DMA860H 產品是東么川公司采用先進的 DSP 控制芯片與獨特的控制電路結合一起所構成的新一代智能數字式細分型步進電機驅動器。基于精密的PID 電流控制算法設計，高速大力矩輸出。靜止時動態電流自動減半，使電機溫升大為降低，最大限度發揮電機的性能。用戶可以設置1~128 細分。低、中、高速運行都非常平穩，幾乎沒有振動和噪音，完全解決了步進電機低速振動和噪音的缺陷。驅動器內部集成了參數自動調整功能，能夠針對不同參數電機自動生成最優的運行參數。

1.2 、特點:

● 體積精巧、效率高；

優秀的電流控制算法使電機達到最佳的輸出表現。

● 寬電壓，交直流電源通用，最高電壓可達AC90V

● 自帶散熱風扇,智能溫度控制

● 超低振動、低噪音；

自動計算共振點，有效抑制電機在中低速時的噪音和振動。

● 低價格、高性能；

良好的性價比，是僅使用脈沖/方向進行運動控制客戶的上佳選擇。

● 溫升低、長壽命；

精密電流控制使電機溫升較低。

● 干擾頻率濾波；

光電隔離差分信號輸入，脈沖響應頻率最高可達250kHz。

● 選配合適的步進電機，最高可達3000rpm。

● 信號端口4～28Ｖ自適應，無須加限流電阻保護端口。

● 功能強、返修率低；

采用進口工業級元器件技術成熟穩定，過壓、欠壓、過流、短路等保護功能。

1.3 主要應用領域

廣泛應用于機械、電子、精密儀器、計量設備、醫療器械等自動化裝備領域。例如：直線滑臺、鉆孔設備、紡織設備、電子設備、光學儀器、激光設備、教學設備、光電封裝設備、點焊設備、點膠設備、自動裝配設備等。在用戶期望低成本、低噪聲、中高速度的設備中應用效果特佳

二，電氣機械環境指標

2.1電氣指標

2.2環境指標

2.3 安裝尺寸

安裝尺寸示意圖如上所示

2.4 加強散熱方式

（1）驅動器的可靠工作溫度正常在60℃內,電機工作溫度為80℃內

（2）安裝驅動器時請直立側面安裝，使散熱器表面與空氣形成較強對流，有利于驅動器散熱，保證驅動器在可靠工作溫度范圍內可靠工作。

三，端子接口及指示燈

3.1 功率端口

3.2 控制信號端口

脈沖及方向信號：該驅動器有2個高速輸入口PUL和DIR，光電隔離，可以接受5-24VDC單端或差分信號，最高電壓可達28V，信號下降沿有效。信號輸入口有高速數字濾波器，濾波頻率為2MHz。脈沖信號為下

降沿有效。電機運轉方向取決于DIR電平信號，當DIR懸空或為低電平時，電機順時針運轉。DIR信號為高電平時，電機逆時針運轉。

使能信號： ENA 輸入使能或關斷驅動器的功率部分，信號輸入為光電隔離，可接受5-24VDC 單端或差分信號，信號最高可達28V。 ENA 信號懸空或低電平時（光耦不導通），驅動器為使能狀態，電機正常運轉。 ENA 信號為高電平時（光耦導通），驅動器功率部分關斷，電機無勵磁。當電機處于報錯狀態時，ENA 輸入可用于重啟驅動器。首先從應用系統中排除存在的故障，然后輸入一個下降沿信號至ENA 端，驅動器可重新啟動功率部分，電機勵磁運轉。

3.3 指示狀態

驅動器上綠色燈為電源指示燈，當電源接通上電后綠燈常亮，當電源關斷后綠燈滅。紅燈為報警指示燈.當報警信號出現后紅燈以5 秒為一個閃爍周期，當故障被清除后紅燈常滅。紅燈閃爍頻率為每秒２次，燈亮200mS滅300Ms,紅燈在5 秒內閃爍次數對應不同故障信息如下: