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高壓步進驅動器使用說明資料手冊DM3722

發布時間：2020-08-17 07:59:11

產品概述

DM3722采用最新 32位DSP處理器為運算核心，定位于高技術水準通用全隔離型的三相高壓大功率步進電機驅動器。它以比交流伺服更為先進的軟件算法結合強勁的三相功率推動單元.卓越的性能表現在，高速大力矩輸出，低噪聲，低振動，低發熱,由于采用內置動態微細分技術，即使在低細分的條件下，也能夠達到高細分的效果,低中高速運行都很平穩，噪音超小。驅動器具有電機參數學習及控制參數自動整定，及運行過程微調自適應參數的變化功能，能夠針對不同電機自動生成最優運行參數，最大限度發揮電機的性能。

特點

●全隔離，更安全，更可靠，避免超大規模集成電路DSP處理器工作在存在隨機干擾的熱地。

●抗干擾能力強，對外干擾小，可以與大功率變頻器群組，大功率伺服群組一起工作。

●內置超高動態細分，超低振動噪聲，對于一些簡單應用可取代伺服。

●參數理論計算及學習校正與快速自整定技術

●智能電流控制,提高動態Q值，使電機發熱大為降低

●改進型PWM控制算法及整機低功耗技術使電機及驅動器發熱量更小。

●靜止時電流自動減半,半流延時軟件可設, 全流切換到半流無明顯的噪音與振動。

●多種輸入方式，支持脈沖方向，雙脈沖，編碼器跟隨

●光隔離差分信號輸入,輸入信號電壓5V—24V兼容，高速光電隔離,最高響應頻率 250Kpps

●驅動器溫度檢測功能，散熱器風扇根據溫度情況實行智能開啟與關閉，延長風扇壽命及避免增加散熱上的積塵。

●適合驅動86,110,130電感量大于10mH步進電機。

●具有過壓、欠壓、短路等保護功能

●智能診錯功能，方便診斷各種錯誤

●支持DMC2配置軟件平臺，方便有特殊要求客戶對驅動器進行配置。

應用領域

適用于各種大中型自動化設備,如雕刻機、簡易數控機床、電腦繡花、等離子和火焰切割、紡織機械、自動包裝、陶瓷機械、自動鉚接等數控設備上,在用戶期望小噪聲、高速度的設備中應用效果特佳。

狀態指示
綠色 LED 為電源指示燈，當驅動器接通電源時，該 LED常亮；當驅動器切斷電源時，該LED 熄滅。紅色 LED 為故障指示燈，當出現故障時，該指示燈根據故障類型，以0.2秒循環閃爍設定的次數.然后以1秒間隔繼續重復以0.2秒循環閃爍設定的次數。直到故障被用戶清除，紅色 LED常滅。

閃爍次數	故障類型
ON	脫機
1	過電流
2	電源電壓過低
3	電源電壓過高
4	相位出錯
其它	硬件故障，具體類型供廠商識別

電流設定

Sw1	Sw2	Sw3	SW4	輸出參考電流
OFF	OFF	OFF	OFF	1.3
OFF	OFF	OFF	ON	1.8
OFF	OFF	ON	OFF	2.1
OFF	OFF	ON	ON	2.3
OFF	ON	OFF	OFF	2.5
OFF	ON	OFF	ON	3.0
OFF	ON	ON	OFF	3.2
OFF	ON	ON	ON	3.5
ON	OFF	OFF	OFF	4.0
ON	OFF	OFF	ON	4.5
ON	OFF	ON	OFF	5.0
ON	OFF	ON	ON	5.3
ON	ON	OFF	OFF	5.8
ON	ON	OFF	ON	6.2
ON	ON	ON	OFF	6.5
ON	ON	ON	ON	7.0

細分設定：

D5	D6	D7	D8	步數/轉
on	on	on	on	400
on	on	on	off	500
on	on	off	on	600
on	on	off	off	800
on	off	on	on	1000
on	off	on	off	1200
on	off	off	on	2000
on	off	off	off	3000
off	on	on	on	4000
off	on	on	off	5000
off	on	off	on	6000
off	on	off	off	10000
off	off	on	on	12000
off	off	on	off	20000
off	off	off	on	30000
off	off	off	off	60000