序號	1	2	3	4	5	6	7	8	9
定義	GND	485-	485+	EN+	EN-	DIR+	DIR-	PW-	PW+
功能	信號地	485 通訊接口		使能端子 24V		方向+	方向-	脈沖-	脈沖+

2.芯電源航插定義為：

序號	1	2
定義	電源正	電源負

3.42伺服電機特點：

防護等級:IP44
控制方式：位置控制、速度控制、力矩控制
編碼器類型：15 位絕對值編碼器
指令類型：脈沖、MODBUS
通訊方式： 標準 MODBUS 通訊（485）
輸入輸出點數：IO 可編程，支持功能重定位，1 路輸入支持 3 種功能配置
監視功能：提供位置、速度、電流、電壓、輸入輸出等 16 種狀態監視
支持通過者 PC 機可以讀取一體機內部的參數、設置一體機內部的參數、監視內部的狀態、完成特定的特有功能等
保護功能：過電流、過電壓、欠電壓、過載、過溫等。