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伺服電機、步進電機多樣性，如何選擇
發布時間：2020-07-28 08:36:46
許多用戶在購買時會發現電機種類很多，相應系列的電機型號更是多中多樣，那么如何在伺服電機是步進電機中做選擇呢?
如何正確選擇伺服電機和步進電機?
主要根據具體情況來判斷，需要確定的是：
1.電機需要承受的負載，以及是水平或垂直負載。
2.電機在扭矩、慣性、轉速、精度、加速、減速上的要求。
3.電機在上位控制上的要求，在端口界面、通信等方面。
4.電機選型上的主要控制模式是位置、扭矩或速度。
5.電源使用的供電模式是采用直流或交流，電機電壓的范圍。
基于以上這些要求上的明確條件，來確定電機和匹配的驅動器或控制器的類型。
出伺服電機和步進電機各自的特點：
比較伺服電機和步進電機的區別之處
1.低頻時的性能比較
步進電機：低頻時容易發生低頻振動，振動頻率與負載狀態及驅動器性能有著直接的關系，所產生的振動現象對步進電機運行時非常的不利，一般步進電機會采用加裝阻尼器的方式火死驅動器采用細分技術來客服低頻振動的問題。
交流伺服電機：反觀伺服電機在低頻率時的運轉是非常順暢的，即使低速也不會從出現振動的現象，其主要原因是伺服系統中特有的共振抑制功能，包括機械剛性上不足的調整，都能夠在系統內部進行分析，便于系統調整。
2.矩頻性能上的比較
步進電機：在輸出力矩隨著轉速的一路升高而下降，并且在電機處于較高轉速時會產生急劇下降的狀態，所以其最高工作轉速一般在300至600rpm。
交流伺服電機：是以恒力矩輸出，那么也就是在額定轉速為2000rpm或3000rpm以內時，都能輸出額定轉矩，在額定轉速以上為恒功率輸出。
3.過載能力上的比較
步進電機：以步進電機來說一般是不具有過載能力。步進電機因為沒有這種過載能力，電機方面為了克服這種慣性力矩，就會選取較大轉矩的電機，而正常來說工作上電機的使用期間不需要那么大的轉矩的，就會出現力矩浪費的現象。
交流伺服電機：是具有較強的過載能力，它具有速度過載和轉矩過載能力，交流伺服電機最大轉矩能夠達到額定轉矩的三倍之高，并且可以適用于克服慣性負載在啟動瞬間的慣性力矩。
總體考量下來可以看出伺服電機在許多的性能方面都比步進電機優秀，但是相對于要求不高的場所中也是可以考慮步進電機降低成本，需要在考慮多方面的控制因素后選用合適的電機。
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