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伺服電機和步進電機可以自鎖嗎？
發布時間：2020-07-16 09:09:53
當伺服電機或步進電機停止轉動后，如果負載對電機軸有反向轉矩，電機會不會因此轉動？ 也就是伺服電機或步進電機的定位控制中，到達指定位置后，電機能否自鎖？這種自鎖在斷電情況下能否維持？它們的自鎖原理大致是怎樣的呢？
步進電機在定位后有保持力矩，一般交流伺服則沒有，斷電以后，可以認為都沒有。真有這樣的需求，加電磁抱閘吧，斷電后固定電機軸。
普通的交流伺服是沒有保持力矩的。也就是說，電機停止轉動以后，如果負載對電機軸有反向轉矩，電機必然會因此轉動。只是隨著運動的產生，伺服自己會產生力矩回復電機的位置。而回復速度，與伺服參數的調整有很大關系。比如，電機調得太軟，就回回復得很慢，如果電機調得太硬，有可能產生震蕩。 一般來說，交流伺服的所謂靜止，都是一種動態的平衡狀態，電機總是在輕微的晃動，只是當晃動的幅度足夠小（編碼器的1-5個分辨率以內），就可以認為是靜止的。當有比較大的外力突然加在電機上，這個晃動的范圍會突然加大，然后逐漸回復。震蕩與響應速度，是在精密過程控制中使用交流伺服必須注意的問題。 步進電機在完全沒有負載的時候，也有足夠的電流，所以有一定保持轉矩。不過，當外力大于保持轉矩，導致電機軸的位置發生變化時，即使外力撤消，步進電機也不會回復到原來的位置，這就是步進電機使用中最大的麻煩——失步。
普通的交流伺服是沒有保持力矩的。也就是說，電機停止轉動以后，如果負載對電機軸有反向轉矩，電機必然會因此轉動。只是隨著運動的產生，伺服自己會產生力矩回復電機的位置。而回復速度，與伺服參數的調整有很大關系。比如，電機調得太軟，就回回復得很慢，如果電機調得太硬，有可能產生震蕩。 一般來說，交流伺服的所謂靜止，都是一種動態的平衡狀態，電機總是在輕微的晃動，只是當晃動的幅度足夠小（編碼器的1-5個分辨率以內），就可以認為是靜止的。當有比較大的外力突然加在電機上，這個晃動的范圍會突然加大，然后逐漸回復。震蕩與響應速度，是在精密過程控制中使用交流伺服必須注意的問題。 步進電機在完全沒有負載的時候，也有足夠的電流，所以有一定保持轉矩。不過，當外力大于保持轉矩，導致電機軸的位置發生變化時，即使外力撤消，步進電機也不會回復到原來的位置，這就是步進電機使用中最大的麻煩——失步。
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