步進電機與伺服電機系統之間的一些性能差異是它們各自的電機設計的結果。步進電機比伺服電機具有更多的電極。步進電機的一次旋轉需要比伺服電機更多的通過繞組的電流交換。與伺服系統相比，步進電機的設計導致轉速在較高速度下降低。使用更高的驅動總線電壓通過減小組的上電時間常數來減小這種影響。相反，高極數在較低速度下具有有益效果，使步進電機比相同尺寸的伺服電機具有扭矩優勢。
  另一個區別是每種電機類型的控制方式。傳統的步進電機在開環恒流模式下工作。這節省了成本，因為大多數定位應用都不需要編碼器。然而，以恒定電流模式操作的步進系統在電動機和驅動器中產生大量的熱量，這是一些應用的考慮因素。伺服控制通過僅提供移動或保持負載所需的電機電流來解決此問題。它還可以提供比加速時最大連續電機轉矩高幾倍的峰值轉矩。但是，通過增加編碼器，也可以在這種全伺服閉環模式下控制步進電機。

  步進控制比伺服系統更容易調試和維護。它們更便宜，特別是在小型電機應用中。如果在設計限制范圍內操作，它們不會丟失步驟或需要編碼器。步進器在靜止時保持穩定并保持其位置而沒有任何波動，特別是在動態負載下。
伺服系統在需要高于2,000 RPM的速度和高速高扭矩或需要高動態響應的應用中表現出色。步進機的速度低于2,000 RPM，中低加速度和高保持力矩。

但是匹配性能優化過的步進電機驅動器，步進電機也可以突破到4000RPM的高速環境。