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PLC對步進電機的控制
發布時間：2020-07-01 06:59:03
PLC做為一種工業生產控制電子計算機，具備模塊化設計構造、配備靈便、髙速的響應速度、精準的數據處理方法工作能力、PLC對步進電機也具備優良的控制工作能力，運用其髙速脈沖輸出作用或健身運動控制作用，就可以完成對步進電機的控制。
針對這些在運作全過程移動間距和速率均明確的實際機器設備，小編覺得選用PLC根據步進電機驅動器來控制步進電機的運行是一種理想化的技術規范。
步進電機的特性：
（1）步進電機的角速度與鍵入脈沖數嚴苛正比，電動機運行一周后沒有積累偏差，具備優良的追隨性。
（2）由步進電機與控制器電源電路構成的開環傳遞函數數據控制系統軟件，既比較簡單、便宜，又十分靠譜。另外，它還可以與視角意見反饋階段構成性能卓越的閉環控制數據控制系統軟件。
（3）步進電機的動態性回應快，便于起停、正反轉及調速。
（4）速率可在非常寬的范疇內光滑調整，低速檔下仍能確保得到 大轉距。
（5）步進電機只有根據脈沖開關電源供電系統才可以運作，它不可以立即應用交流電和直流穩壓電源。
步進電機能回應而無失步的最大步進電機頻率稱之為“起動頻率”；與此相近，“終止頻率”就是指系統軟件控制數據信號忽然關閉，步進電機不沖過總體目標部位的最大步進電機頻率。而電動機的起動頻率、終止頻率和輸出轉距必須和負荷的慣性力矩相一致。擁有這種數據信息，就能合理地對步進電機開展調速控制。
選用PLC控制步進電機，應依據下式測算系統軟件的脈沖當量、脈沖頻率限制和較大 脈沖總數，從而挑選PLC以及相對的程序模塊。依據脈沖頻率能夠 明確PLC髙速脈沖輸出時必須的頻率，依據脈沖總數能夠 明確PLC的位寬。
脈沖當量=（步進電機橫距角×牙距）/（360×傳動系統傳動比）；
脈沖頻率限制=（挪動速率×步進電機細成績）/脈沖當量；
較大 脈沖總數=（挪動間距×步進電機細成績）/脈沖當量。
PLC對步進電機的控制最先要建立坐標系，能夠 設為相對性坐標系，還可以設為肯定坐標系。坐標系的設定在DM6629字中，00—03位相匹配脈沖輸出0，04—07位相匹配脈沖輸出1。設定為0時，為相對性坐標系；設定為1時，為肯定坐標系。
選用PLC根據步進驅動器來控制步進電機的運行，進而做到了PLC在步進電機電動式控制中運用更為普遍。比如，在對單兩軸健身運動的控制全過程中，在控制控制面板上設置挪動間距、速率和方位等主要參數。PLC讀取這種預設值后，根據計算造成脈沖、方位數據信號，控制步進電機驅動器，做到對間距、速率、方位控制的目地。并根據評測證實系統軟件運作結果具備可信性、可行性分析、實效性。
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