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線接完了步進電機不動，需要檢查這幾點
發布時間：2020-06-23 07:35:13
在運動自動控制系統，常常遇上，線接完了，驅動器電機運動的程序流程也寫好啦，可是電機便是沒動，這是怎么回事呢，該如何查呢？
其將會存有原因為：
1.線未接對
2.相關器件設置不對
3.相關器件有問題
下列是有關排查手段，不全，但是能夠排查一些問題。
在排查之前，先說一下運動控制器系統的配置（其運動控制系統將會為配置1、配置2、配置3,見文中圖:往下拉就可以見到圖了）
明確自動控制系統后，想辦法開展比照檢測，如能夠運作的系統軟件和現階段存在的問題的系統軟件核對，其詳盡流程以下。
流程1：路線是不是一切正常
1.檢查線路，是不是有誤接、漏接，如24V電源，9V電源，共地等，細心核查和電氣接線圖是不是一致
2.檢測通斷，線纜1、線纜2、端子板無問題，
3.檢測路線的電阻器，假如必須加限流電阻而沒加，請再加，假如不用加限流電阻，而加了，請除去限流電流
假如步驟1，已經測試進行，而且無問題，則進到流程2
流程2：檢查驅動器和電機自身，確保其無問題
控制器驅動電機試運行（假如如果可以的話），則開展此一部分實際操作，試運行取得成功，開展下一步實際操作，不然拆換電機或控制器再次檢測。
確定控制器設置無問題，有些驅動器能夠設置是內部開啟單脈沖、外界開啟單脈沖，請多注意
如果是步進驅動器，檢查細分化、電流量設置是不是準確。
流程3：控制板設定
1.也就能，假如您能夠聽見控制器有回應，則意味著也就能取得成功
2.設定好單脈沖輸出方法DIRPLUSE或CWCCW，明確其輸出方法與控制器接受單脈沖方法一致
流程4.剛開始檢測其運行全過程，如沒法運行，跳到流程6
1.啟動出光。分辨防御是不是對
2.定位點運作。
3.不斷健身運動。
3.看伺服電機是不是有意見反饋值，其走刀間距是不是和設置的一致，如設置1000個單脈沖走毫米。不一致，則再次設定。
流程5：檢測進行，剛開始提前準備撰寫全部程序流程或系統軟件調節
流程6：做了回到流程4
1.用數字示波器聯接端子板的輸出，明確其有輸出，并分辨和要想的是不是一致。
2.假如不一致，則拆換相匹配的元器件，開展檢測實際操作。
配置1
配置2
配置3
控制板：硬PLC、運動控制器、軟PLC。
控制器：步進驅動器、伺服控制器或其他控制器。
電機：步進電機、伺服電機或其他電機。
電纜線1：以便增加機器設備可連接間距的一些物理學電纜線。
電纜線2：以便增加機器設備可連接間距的一些物理學電纜線。
端子板：以便布線布線便捷，而設計方案的接線端子。
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