1、步進電機或者減速比選型余量過大，造成浪費。

這類客戶往往第一次選型時留有足夠余量，使用時力矩足夠，滿足了設計要求，以后就沿用這樣的選擇

某設備負載為12KG鋼柱，直徑180mm，每分鐘轉1圈，停止12個位置，每個位置停止1秒。用戶選擇了85行星減速步進電機。

按用戶要求，60秒減去停止的12秒，剩余48秒完成360度轉動，每4秒轉動30度，因為速度慢，所以42就足夠滿足力矩和速度設計要求，不僅節約成本，而且減輕了設備的整體重量。

57減速步進電機選型57步進電機如何選減速箱

2、選取的步進電機速度范圍不合理。

往往因為忽略了步進電機的矩頻特性，導致速比不合適

某客戶選擇了57HB76HK15-304行星減速步進電機，而要求是輸出轉速40~85轉/分鐘，因為在65轉時常常出現堵轉，所以不得已把電壓提高到36V，并且在軟件里限制了使用速度上限60轉/分鐘。其實這個選型的誤區恰恰在于忽略了步進電機自身的矩頻特性。步進電機1000轉/分鐘時力矩很小，而減速機本身會消耗一部分力矩，所以達不到設計要求。在和客戶溝通后，客戶改用速比10，電機改用高速性能更好的電流4A的57HB76-404,而驅動電壓降為了24V。這樣在不改變電源功率的前提下，滿足了客戶的速度和力矩設計要求，還降低了成本。

3、錯誤的把步進電機最大靜轉矩當成電機的額定力矩了。

某客戶在我們回訪時發現客戶選型咨詢的是減速步進電機，最后使用的是伺服電機配減速機，客戶抱怨我們推薦的選型不合適。我經過一番周折才了解到事情的原委，我們給客戶推薦的選型時57電機0.9N配速比10的行星減速機。而客戶采購在多家比較以后，選擇了某廠家號稱1.2N的42步進電機，配1:10的偏心齒輪箱。這個誤區與上一條的誤區都是忽略了矩頻特性，但是值得單獨列出來提醒用戶，因為上面一種誤區主要是是速度區間選擇不恰當，而這一種用戶的誤區把最大靜轉矩當作動態輸出力矩了。

4、減速箱類型不合適，這種現象比較多，呈現的問題不嚴重，但是后期修正比較麻煩。

比如在沒有多少精度要求的情況下，使用精密行星減速機配剎車，顯然不如直接使用蝸輪蝸桿減速機經濟實惠；

為了避開共振區，而選擇高速比的減速機，顯然不如在電機類型和驅動器性能上做優化成本更低；

為了增加自鎖力而選擇高速比的減速機，不如加剎車經濟可靠；

在使用頻率很高的場合用偏心齒輪箱減速，甚至選擇較大電機，較大速比，這都是不科學的，甚至這部分客戶都忽略了減速箱的額定力矩；

簡單的總結一下選型時注意的事項：

減速步進電機減速伺服電機選型注意事項：

1、步進電機適合低速大力矩，交流伺服電機適合高速高響應頻率；

2、選擇速比時一定要參考矩頻特性，來達到較好的輸出力矩；

3、偏心齒輪箱體積小重量輕價格便宜，但是精度差，載荷低，壽命短，適合一些精度要求不高，使用頻率較低的場合；粉末冶金行星減速箱成本較低，適合精度要求不高，設備維修成本不高的場合；精密行星減速箱使用有精度要求和一致性要求的步進電機、伺服電機應用場合，但是成本較高；HK標準行星減速機適合各種場合，精度高強度高的同時一致性良好，價格較低；蝸輪蝸桿減速機可以轉換安裝方向，帶自鎖，但是效率非常低，國內很多廠家標稱效率90%，實際效率在50%左右；直角行星減速機、雙出軸減速機、三出軸減速機，空心軸減速機適合一些特殊要求的場合。