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脈沖分布電路對60步進電動機的影響
發布時間：2020-06-17 07:29:07
步進電機的控制步進電動機繞組按照一定的通電開機方式工作。為了實現這種輪流通電，必須按照規定的開機方式將控制脈沖分配到電機的各個相繞組上。這種分配可以通過硬件或軟件來實現。實現脈沖分布的硬件邏輯電路稱為圓形分配器。在計算機數字控制系統中，利用軟件實現脈沖分布的方法稱為軟件環劃分。硬件環形分配器：
硬件環分配器需要根據步進電機的相位數和所需的開機方式設計，該數字是三相六拍環形分配器。
分配器的主體是三個J/K觸發器。三個J/K觸發器的Q輸出通過各自的功率放大器電路與步進電機的A、B和C三相繞組相連。當QA=1時，A相繞組帶電，B相繞組在QB=1時通電，C相繞組在QC=1時帶電。W+X和WX是步進電機的正、反控制信號。
當電源轉向時，各相的功率順序為：當A-AB-B-BC-C-CA反轉時，各相的功率順序為：A-AC-C-CB-B-BA軟件環被劃分為：
針對不同的計算機和接口設備，將軟件環劃分為不同的形式，并以AT89C51單片機構成的系統為例加以說明。
1)以P1端口作為驅動電路的接口
控制脈沖通過AT89C51的并行I≤O接口P1端口輸出到步進電機各相位的功率放大器。P1端口的P1.0輸出輸出到A相，P1.1輸出到B相，P1.2輸出到C相。
2)建立循環分配表
為了使電動機按前面所述的順序供電，有必要在存儲器中建立一個環形分布表，其中相應繞組的順序值存儲在存儲器的每個單元中。在運行時，環形分布表中的數據，即對應存儲器單元的內容，依次發送到端口P1，從而由P1依次發送相關信號。0，P1。1和P1。2、使電機交替通電。該表是一個三相六拍環分配表，K是內存單元基地址，所加的數字是地址的索引值。
可以看出，如果電機轉動，只需依次輸出表中每個單元的內容。當輸出狀態已經是表的底部狀態時，將修改索引值，以便將下一個輸出返回到標頭狀態。如果電機要反轉，只需按相反順序輸出每個單元的內容即可。當輸出狀態達到表的頂部狀態時，指針將被修改，以便下一個輸出返回到表的底部狀態。
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