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步進電機

步進驅動器
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深圳市東么川伺服控制技術有限公司

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深圳東么川步進電機和伺服電機精度控制的有什


步進電機和伺服電機控制精度的有什么區別呢?
一、伺服電機
改善瞬態響應可以增加系統帶寬、縮短安裝時間和提高吞吐量。通過減小穩態誤差,提高了測量精度。最后,降低負載靈敏度允許運動系統容忍電壓、扭矩和負載慣性的波動。
步進電機和伺服電機控制精度的有什么區別呢?
二、步進電機
步進電機是感應電機,其工作原理是利用電子電路在直流變為分量時供電,并按多相序控制電流。當用此電流為步進電機供電時,步進電機可以正常工作。驅動器是為步進電機及時供電,并采用多相順序控制器。
 
伺服電機的控制精度由電機軸后端的旋轉編碼器保證。以松下全數字交流伺服電機為例,采用標準2500線編碼器的電機,由于驅動器內部采用了四倍頻技術,脈沖當量為360°/10000=0.036°。對于帶有17位編碼器的電機,驅動器每接收到217=131072個脈沖,脈沖當量為360°/131072=9.89秒。步進角為1.8°的步進電機脈沖當量的1/655。
 
兩相混合式步進電動機的步距角一般為3.6°、1.8°;五相混合式步進電動機的步距角一般為0.72°、0.36°。也有一些高性能的步進電機具有較小的步距角。例如,慢走機床采用思通公司生產的步進電機,其步距角為0.09°;德國Berger Lahr公司生產的三相混合式步進電機的步距角可通過撥碼開關設定為1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°與兩相和五相混合式步進電機的步距角相匹配。
 
以上內容是步進電機與伺服電機精度的區別。除控制精度不同外,二者還具有不同的轉矩頻率特性、過載能力、運行性能、轉速響應性能和電機轉速。



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