如何讓步進電機驅動器保持轉矩?

步進電機驅動器細分后將對電機的運行性能產生質的飛躍，但是這都是由驅動器本身產生的，和電機及控制系統無關。在使用時，用戶需要注意的一點是步進電機步距角的改變，這一點將對控制系統所發的步進信號的頻率有影響，因為細分后步進電機的步距角將變小，要求步進信號的頻率要相應上升。以1.8度步進電機為例：驅動器在半步狀態時步距角為0.9度，而在十細分時步距角為0.18度，這樣在要求電機轉速相同的情況下，控制系統所發的步進信號的頻率在十細分時為半步運行時的5倍。
 

步進電機在轉速要求不高力矩要求較大的應用場合時，往往需要給電機適配一個適合的減速機。市面上有各個種類的減速箱：偏心齒輪箱、HK標準行星減速箱、HF精密行星減速箱、蝸輪蝸桿減速箱。那么該如何給電機選型適合的減速機呢?下面大家一起來看看吧：

減速步進電機正確的選型步驟：先定好要求的速度、力矩、精度，再參考減速箱的額定力矩選擇電機和速比以及電機的大小等。

選型誤區：

不是減速比越大，輸出力矩越大

減速箱額定負載(或者額定力矩)就是減速箱的最終輸出力矩。其實額定力矩是指減速箱能承受的力矩

減速比越大輸出力矩越大

如果電機理論上可以輸出50N.m力矩，有些實際超過12N.m減速箱就會損壞

減速箱速比越大輸出精度越高

上升速比的確可以細分輸出角度，但是回差(反向間隙)限制了精度

金屬齒輪就是好減速箱

粉末冶金的也是金屬齒輪，但是一致性較差，而品質好的塑鋼齒輪確可以減低噪音，減速步進電機的噪音主要來自減速箱。其實步進電機的低速抖動也會導致噪音使用中力矩不夠，就要換越高速比的減速機。除了要關注減速箱的額定力矩，還要注意設備的矩頻特。
 

步進電機驅動器選型列表