目  錄
1.使用指導…………………………………………………....02
1.1安裝環境…………………………………………….....02
1.2注意事項………………………………………….........02
2.產品簡介……………………………………………...…......03
2.1產品概述………………………………………………03
2.2性能特點……………………………………………...03
2.3應用領域…………………………………………........04
3.電氣、機械、環境指標………………………………….....…04
3.1電氣特征…………………………………………….…04
3.2工作環境…………………………………………..…...04
3.3安裝尺寸…………………………………………….....05
3.4散熱方式………………………………………………..06
4.接口功能說明……………………………………………….…06.
4.1功率端口……………………………………….…….....06
4..2通信端口………………………………………. …...…06
4.3控制信號接口…………………………………………...07
4.4狀態指示………………………………………………..08
5.控制信號接線……………………………………………….....08
5.1單端接線圖……………………………………………...08
5.2差分接線圖……………………………………………....09
5.3控制信號時序圖及接線要求………………………………10
6. 電流及半流與參數學習設置…………………………………….11
 6.1細分設定…………………...…………………………..…12
7.附：保修條款&維修流程…………………………………………13

使用指導

在使用之前，請您仔細詳讀本手冊以確保使用上的正確。此外，請將它妥善放置在安全的地點以便隨時查閱。下列在您尚未讀完本手冊時，請務必遵守事項：
l 安裝的環境必須沒有水氣，腐蝕性氣體及可燃性氣體 
l 接線時禁止將電源接至電機輸出端子，一旦接錯時將損壞驅動器
l 在通電時，請勿拆解驅動器、電機或更改配線  
l 在通電運作前，請確定緊急停機裝置是否隨時啟動
l 在通電運作時，請勿接觸散熱片，以免燙傷
 
本使用操作手冊適合下列使用者參考
l 安裝或配線人員
l 試轉調機人員
l 維護或檢查人員
 
驅動器用于通用工業設備。要注意下列事項：
(1).為了確保正確操作，在安裝、接線和操作之前必須通讀操作說明書。
(2).勿改造產品。
(3).當在下列情況下使用本產品時，應該采取有關操作、維護和管理的相關措施。在這種情況下，請與我們聯系。
① 用于與生命相關的醫療器械。
② 用于可能造成人身安全的設備，例如：火車或升降機。
③ 用于可能造成社會影響的計算機系統
④ 用于有關對人身安全或對公共設施有影響的其他設備。
(4).對用于易受震動的環境，例如：交通工具上操作，請咨詢我們。
(5).如未按上述要求操作，造成直接或間接損失，我司將不承擔相關責任
2.1、概述:
DM3722采用最新 32位DSP處理器為運算核心，定位于高技術水準通用全隔離型的三相高壓大功率步進電機驅動器。它以比交流伺服更為先進的軟件算法結合強勁的三相功率推動單元.卓越的性能表現在，高速大力矩輸出，低噪聲，低振動，低發熱,由于采用內置動態微細分技術，即使在低細分的條件下，也能夠達到高細分的效果,低中高速運行都很平穩，噪音超小。驅動器具有電機參數學習及控制參數自動整定，及運行過程微調自適應參數的變化功能，能夠針對不同電機自動生成最優運行參數，最大限度發揮電機的性能。
2.2、特點:
●全隔離，更安全，更可靠，避免超大規模集成電路DSP處理器工作在存在隨機干擾的熱地。
●抗干擾能力強，對外干擾小，可以與大功率變頻器群組，大功率伺服群組一起工作。
●內置超高動態細分，超低振動噪聲，對于一些簡單應用可取代伺服。
●參數理論計算及學習校正與快速自整定技術
●智能電流控制,提高動態Q值，使電機發熱大為降低
●改進型PWM控制算法及整機低功耗技術使電機及驅動器發熱量更小。
●靜止時電流自動減半,半流延時軟件可設. 全流切換到半流無明顯的噪音與振動。
●多種輸入方式，支持脈沖方向，雙脈沖，編碼器跟隨
●光隔離差分信號輸入,輸入信號電壓5V—24V兼容，高速光電隔離,最高響應頻率 250Kpps
●驅動器溫度檢測功能，散熱器風扇根據溫度情況實行智能開啟與關閉，延長風扇壽命及避免增加散熱上的積塵。
●適合驅動86,110,130電感量大于10mH步進電機。
●具有過壓、欠壓、短路等保護功能
●智能診錯功能，方便診斷各種錯誤
●5-24V輸入信號自適應,無須外接電阻

●智能診錯功能，方便診斷各種錯誤 ●5-24V輸入信號自適應,無須外接電阻 2.3、應用領域 ：      適用于各種大中型自動化設備,如 雕刻機、簡易數控機床、電腦繡花、等離子和火焰切割、紡織機械、自動包裝、陶瓷機械、自動鉚接等數控設備上,在用戶期望小噪聲、高速度的設備中應用效果特佳。 電氣、機械、環境指標 3.1、電氣特性   說明 最小值 典型值 最大值 單位 輸出電流     7.0 A 輸入電源電壓 150VAC 220VAC 250VAC V 控制信號輸入電流 5 8 12 mA 步進脈沖頻率     250 Khz   3.2、工作環境       工作環境 場合：無腐蝕性，易燃，易爆，導電的氣體，液體,粉塵 溫度：-10-55 ℃(無凍霜) 濕度：小于90%RH(不結露) 海拔：小于1000m 振動：小于0.5G, 10hz—60hz(非連續運行) 防護等級：IP21

3.4、散熱方式：      
1）驅動器的可靠工作溫度通常在 60℃以內，電機工作溫度為80℃以內；
2）馬達停止時電流自動減一半，以減少電機和驅動器的發熱；
3）安裝驅動器時請采用豎著側面安裝，使散熱齒形成較強的空氣對流；
4）驅動器內部有溫度傳感裝置，當溫度達到45℃時開啟驅動器上的風扇。
 
接口功能說明
4.1、功率端口

名稱	說明
N	220V電源輸入
L
PE	接地
W	電機W相繞組
V	電機V相繞組
U	電機U相繞組

 
4.2、通信端口
 
驅動器通過RS232接口與計算機通信實現設置方式，半流時間等參數的設定，驅動器必須采用專用通信電纜與計算機進行通信，自行接線極易造成因接線錯誤引發燒毀通信接口電路。驅動器出廠參數能滿足大部分用戶要求，專用通信電纜作為備選件供用戶選購，對有需要更改參數的用戶可與驅動器廠商聯系
 
4.3、控制信號接口

端口 定義	接頭針腳號	標記符號	功能	注釋
DB15	1	PU+	輸入信號光電隔離正端	供電電源，+5V,+24V均可驅動
	2	PU-	DP9= OFF, PU為步進脈沖信號	下降沿有效，每當脈沖由高變低時電機走一步，要求：低電平0-0.5V，高電平4-27V，脈沖寬度>2.5μS
			DP9=ON, PU為正相步進脈沖信號
	3	DR+	輸入信號光電隔離正端	供電電源，+5V,+24V均可驅動
	4	DR-	DP9= OFF, DR為方向控制信號	用于改變電機轉向。要求：低電平0-0.5V，高電平4-27V，脈沖寬度>2.5μS
			DP9=ON, DR為反向步進脈沖信號
	7	MF+	輸入信號光電隔離正端	供電電源，+5V,+24V均可驅動
	8	MF-	電機釋放信號	有效（低電平）時關斷電機接線電流，驅動器停止工作，電機處于自由狀態
	9	ALM+	驅動器故障輸出信號光電隔離正端	驅動器出現過流、過熱故障時，驅動器輸出故障信號，該信號有效（低電平）
	10	ALM-	驅動器故障輸出信號光電隔離負端
	11	RDY+	驅動器準備好輸出信號光電隔離正端	驅動器狀態正常，準備就緒接受控制器信號時該信號有效（低電平）
	12	RDY-	驅動器準備好輸出信號光電隔離負端
	13	24PU+	輸入信號光電隔離正端	+24V可驅動
	14	24DU+	輸入信號光電隔離正端	+24V可驅動
	15	24MF+	輸入信號光電隔離正端	+24V可驅動

4.4、狀態指示    綠色 LED 為電源指示燈，當驅動器接通電源時，該 LED 常亮；當驅動器切斷電源時，該LED 熄滅。紅色 LED 為故障指示燈，當出現故障時，該指示燈根據故障類型，以0.2秒循環閃爍設定的次數.然后以1秒間隔繼續重復以0.2秒循環閃爍設定的次數。直到故障被用戶清除，紅色 LED常滅。 故障類型對應的閃爍次數如下表: 閃爍次數 故障類型 ON 脫機 1 過電流 2 電源電壓過低 3 電源電壓過高 4 相位出錯 其它 硬件故障，具體類型供廠商識別 控制信號接線 5.1、控制信號采用單端接線方式時，接線圖如下圖所示

5.4、注釋
1)T0:  MF（使能信號）應提前 DR 至少 5mS，確定為高。通常MF+和 MF-懸空。
2）T1：DR 至少提前PU 下降沿 3μs。
3）T2：脈沖寬度至少不小于 1.0μs。
4）T3：低電平寬度不小于于 1.0μs。
4、接線要求
1）為了防止驅動器受干擾，建議控制信號采用屏蔽電纜線，并且屏蔽層與地線短接，除特殊要求外，控制信號電纜的屏蔽線單端接地：屏蔽線的上位機一端接地，屏蔽線的驅動器一端懸空。同一機器內只允許在同一點接地，如果不是真實接地線，可能干擾嚴重，此時屏蔽層不接。
2）脈沖和方向信號線與電機線不允許并排包扎在一起，最好分開至少 10cm 以上，否則電機噪聲容易干擾脈沖方向信號引起電機定位不準，系統不穩定等故障。
3）如果一個電源供多臺驅動器，應在電源處采取并聯連接，不允許先到一臺再到另一臺鏈狀式連接。
4）嚴禁帶電拔插驅動器強電端子，帶電的電機停止時仍有大電流流過線圈，拔插端子 將導致巨大的瞬間感生電動勢將燒壞驅動器。
5）嚴禁將導線頭加錫后接入接線端子，否則可能因接觸電阻變大而過熱損壞端子。
6）接線線頭不能裸露在端子外，以防意外短路而損壞驅動器。
7）嚴禁一臺驅動器帶多臺電機（通過繞組串聯方式），由于采用高性能控制方式，電機參數必須具有真實性與可測性，多臺電機連接嚴重破壞電機參數真實性。運行效果變差。
電流、細分及半流與參數學習設置
驅動器采用八位撥碼開關設定細分精度、動態電流、靜止半流以及實現電機參數學習與PID整定。八位撥碼開關詳細描述如下：



6.4、參數自整定功能
若 SW8 在 1 秒之內往返撥動一次，驅動器便可自動完成電機參數學習和PID參數整定；在新接或更新電機、電源供電電壓條件發生變化時請重新學習參數，否則，電機可能運行效果不理想或甚至不正常運行。參數學習階段，脈沖輸入及方向改變將無效。
由于拔碼開關比較小，對于手指比較粗的操作人員要在1秒鐘內拔動一次有時變得困難，因此，在設計驅動器軟件時采用最右端拔碼開關（SW8）作為學習觸發開關,方便右手操作（大部分人右手比較靈活），觸發參數學習推薦方法如下:如果SW8處于ON時將拔到OFF位置，然后用右手食指指甲碰在SW8開關上，然后輕輕晃動兩下，電動發出調諧聲音，調完后紅色LED將會亮一下，表示完成，如果未能觸發，則把晃動的力度稍大些，直至觸發成功。參數學習完成后，要恢復SW8之前的狀態.
 
附：東么川保修條款
為創造品牌，提高企業知名度，樹立企業形象，我公司本著“一切追求高質量，用戶滿意為宗旨”的精神，以“最優惠的價格、最周到的服務、最可靠的產品質量”的原則向您鄭重承諾：一年保修期，東么川公司對產品的原材料和工藝缺陷提供從發貨日起一年的質保，在保修期內，東么川為有缺陷的產品提供免費維修服務。
維修流程：
1.維修產品，發貨前需致電東么川伺服客戶服務人員，與客服人員提前溝通；
2.附寄書面說明書，說明返修驅動器的故障現象，故障發生時的電壓、電流和使用環境等情況，聯系人的姓名、電話號碼及郵寄地址等信息；
3.郵費寄至深圳市龍華區雪崗北路清湖動力園A6棟二樓A區深圳市東么川伺服控制技術有限公司，聯系人：楊先生

本文相關產品：三相高壓步進驅動器DM3722A