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東么川淺析步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器原理是什么？

發(fā)布時(shí)間：2020-06-05 07:28:56

步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)的功率放大器。它可以接收控制器(PLC/單片機(jī)等)發(fā)送的控制信號(hào)。)并控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)相應(yīng)的角度/步進(jìn)。最常見的控制信號(hào)是脈沖信號(hào)，步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收有效脈沖控制步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行一步。具有細(xì)分功能的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器可以改變步進(jìn)電機(jī)固有的步進(jìn)角，達(dá)到更高的控制精度，降低振動(dòng)，提高輸出轉(zhuǎn)矩；除了脈沖信號(hào)外，具有總線通信功能的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器還可以接收總線信號(hào)來(lái)控制步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行相應(yīng)的動(dòng)作。

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器可分為兩部分：環(huán)形分配器和功率放大器。

環(huán)形分配器：如果你接收到三種信號(hào)：脈沖信號(hào)、方向信號(hào)、離線信號(hào)。然后將脈沖信號(hào)分配給功率放大器的相應(yīng)晶體管傳導(dǎo)，然后將步進(jìn)電機(jī)的線圈通電。從這里我們可以看到，步進(jìn)電機(jī)要運(yùn)行，必須輸入脈沖，如果沒有脈沖，步進(jìn)電機(jī)就不動(dòng)，所以我們需要一個(gè)驅(qū)動(dòng)器來(lái)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)的繞組。

方向信號(hào)：控制AB帶電的相位序列，A≤B順時(shí)針，B≤A逆時(shí)針?lè)较颍?/span>

離線信號(hào)：當(dāng)步進(jìn)電機(jī)停止時(shí)，AB線圈有一個(gè)相位來(lái)獲得電能，使轉(zhuǎn)子閉鎖，使轉(zhuǎn)子不能移動(dòng)，當(dāng)需要拾取轉(zhuǎn)子時(shí)，必須發(fā)出離線信號(hào)，使AB相繞組完全斷電，轉(zhuǎn)子處于自由旋轉(zhuǎn)狀態(tài)。

步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器與PLC的連接：

首先，步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器應(yīng)連接到24/28V的直流電源，一端應(yīng)連接到步進(jìn)電機(jī)，另一端應(yīng)用作輸入信號(hào)，即控制信號(hào)。接收外部信號(hào)的步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)為光電隔離，例如：PLC的脈沖信號(hào)發(fā)送給驅(qū)動(dòng)器，只需使Y0連續(xù)打開或關(guān)閉即可產(chǎn)生脈沖。

步進(jìn)驅(qū)動(dòng)是關(guān)于細(xì)分裝置的裝置，而步進(jìn)驅(qū)動(dòng)是關(guān)于細(xì)分裝置的設(shè)置。你說(shuō)細(xì)分是什么意思？

為了提高步進(jìn)電機(jī)控制的精度，目前的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器具有細(xì)分功能。所謂細(xì)分就是通過(guò)驅(qū)動(dòng)電路的方法來(lái)減小步進(jìn)角。例如，如果步驟驅(qū)動(dòng)程序設(shè)置為5細(xì)分，假設(shè)初始步進(jìn)角為1。8°，當(dāng)步長(zhǎng)角設(shè)為5細(xì)分時(shí)，步進(jìn)角為0。36°。也就是說(shuō)，最初的步驟可以完成，設(shè)置為細(xì)分后需要采取5個(gè)步驟。

設(shè)置細(xì)分時(shí)要注意的事項(xiàng)：

1.一般說(shuō)來(lái)，細(xì)分?jǐn)?shù)不能定得太大，因?yàn)榧?xì)分越大，電機(jī)的速度就越慢，電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩就會(huì)降低。

2.驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)的脈沖頻率不應(yīng)太高，一般不超過(guò)2 kHz，否則電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩可迅速降低。

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器特點(diǎn)是什么?

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器在元件加工行業(yè)的使用量較大，在市場(chǎng)上有著非常重要的作用，該設(shè)備在市場(chǎng)上的品種越來(lái)越多，那么，優(yōu)秀的設(shè)備有著怎樣的特點(diǎn)呢?

1.材質(zhì)優(yōu)秀，優(yōu)秀的步進(jìn)電機(jī)首先有著在材質(zhì)上優(yōu)秀的特點(diǎn)，這一點(diǎn)是最重要的，在材質(zhì)上的優(yōu)秀，保證該設(shè)備在使用性能上的穩(wěn)定，在使用壽命上都是有保證的，滿足在安全性上的需要，保證效果。

2.效率穩(wěn)定，優(yōu)秀的步進(jìn)電機(jī)還有著在效果上的穩(wěn)定的優(yōu)點(diǎn)，這與其在結(jié)構(gòu)上的設(shè)計(jì)有著一定的聯(lián)系，該設(shè)備在結(jié)構(gòu)上的設(shè)計(jì)，保證了該設(shè)備在操作上的穩(wěn)定，滿足元件在輸入上安全性上的需要。

3.處理及時(shí)，優(yōu)秀的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器最后還有著在效率上高效的優(yōu)點(diǎn)，因此在材料的處理上都是非常及時(shí)的，保證該設(shè)備在效果上的穩(wěn)定，滿足在效果上的需要，保證使用上的穩(wěn)定性，滿足在安全性上的需要。步進(jìn)電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器主要特點(diǎn)5步進(jìn)電機(jī)必須加驅(qū)動(dòng)才可以運(yùn)轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)信號(hào)必須為脈沖信號(hào)，沒有脈沖的時(shí)候，步進(jìn)電機(jī)靜止，如果加入適當(dāng)?shù)拿}沖信號(hào)，就會(huì)以一定的角度（稱為步角）轉(zhuǎn)動(dòng)。轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和脈沖的頻率成正比。