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步進電機驅動時丟步、不動、來回轉動是什么原
發布時間:2020-05-29 08:33:25
步進電機在開機運行時,有的時候不轉或者來回轉動,有時在運行時會丟步。我總結了一下需要檢測的幾個點。
一、電機轉矩是否足以驅動負載,一般建議用戶選擇比電機實際需要多50%~100% 的轉矩,因為電機不能負載運行,即使在瞬間,也會造成步進失步、嚴重停機或原地重復不規則反復轉動。

二、上控制器輸入走步脈沖的電流是否足夠大(一般大于10 mA)以使光耦合穩定,輸入頻率是否過高,以致無法接收,如果上控制器的輸出電路是CMOS電路,則還應選擇CMOS輸入驅動器。
三、無論啟動頻率是否過高,加速過程是否設置在啟動程序中,最好從電機規定的啟動頻率內加速到設定的頻率,即使加速時間很短,否則可能不穩定,甚至處于惰態。
四、當電機沒有固定好時,有時也會發生這種情況,這是正常的。因為實際上,它在此時引起電機的強烈共振,并導致失步狀態。電機必須要固定好。
五、對于5相電動機,相位連接錯誤,電機也不能工作。
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