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步進電機加速和減速時間需要怎么設置？
發布時間：2020-05-25 03:18:09
在基本運用場合不用設置步進電機加降速，根據步進電機驅動器，給電動機發單脈沖讓電動機立即運作就能符合要求，但在一些場所必須電動機的緩起停，這就必須調整加減速
步進電機加降速一般有二種，一種是梯型加降速一種是小號型曲線加降速。
梯狀加降速：下面的圖為梯形加減速曲線圖，速率程由上向下轉換，一般應用領域能符合要求，但因為速率是臺階化轉換，在一些對電動機運作穩定性規定較高的場所就沒法符合要求。
新號形曲線圖加減速機：下面的圖為小號形曲線加減速曲線圖，速率程小服裝尺碼曲線圖光滑轉變，要完成這類速率曲線圖的轉變對步進電機控制器的規定較高，這種加降速曲線圖基本上能融入全部步進電機的應用領域，以42mm兩相混合式步進電機控制器為例子敘述小服裝尺碼曲線圖加降速，加減速時間的設定。
如下圖圖示，42mm兩相混合式步進電機系列系統總線中小型步進電機控制器的加加減速機時間分八個級別，各自相匹配1-8的加降速指數，標值越倍加減速時間越長
基本參數方法有二種，一種可根據如下圖的PUSICAN調節在電腦上進行設置
第二種根據42mm兩相混合式步進電機中小型步進電機控制器內置的CANopen系統總線插口立即發命令設定
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