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plc控制的步進電機具體思路
發(fā)布時間：2020-05-22 07:53:34
對于這些在整個運行過程中運行距離和速度明確的實際機床，根據步進電機驅動器選擇plc來控制步進電機的運行是一個理想的技術標準。
步進電機特性：
(2)由步進電機和驅動電路組成的開環(huán)傳輸功能的大型數字控制系統(tǒng)軟件簡單、便宜、可靠。此外，它還可以形成優(yōu)秀的閉環(huán)控制大型數字控制系統(tǒng)軟件，帶視圖反饋階段。
(3)步進電機動態(tài)響應快，啟停、前轉、調速方便。
(4)速度可以在非常寬的范圍內進行平穩(wěn)調整，而且在低速下仍然可以得較大的距離。
(5)步進電機只能在脈沖供電系統(tǒng)的基礎上運行，不能立即應用交直電壓穩(wěn)定功率。
最大步進電機頻率稱為起動頻率,與此類似,停止頻率是系統(tǒng)軟件控制數據突然關閉,步進電機不通過總目標的最大步進電機頻率。電機的起動頻率、停止頻率和轉子距離必須與負載的矩一致。利用這些數據信息，可以合理地控制步進電機的速度。
單脈沖等效(步進電機的步進角齒距)/(360傳輸系統(tǒng)比);單脈沖頻率限制(移動速度步進電機的精細性能)/單脈沖等效;較大的單脈沖總脈沖(移動距離步進電機的精細性能)/單脈沖等效。
步進電機的plc控制首先要建立坐標系，可以設為相對坐標系，也可以設為正坐標系。坐標系設置為dm6629，00-03位相位匹配單脈沖輸出0，04-07位匹配單脈沖輸出1。當設置為0時相對坐標系;設置為1時,正坐標系。
根據步進電機驅動程序選用PLC控制步進電機的運行，PLC在步進電機的電控中得到了廣泛的應用。例如，在控制單軸和雙軸運動的整個過程中，控制面板上設置了運動距離、速度和方向等主要參數。
plc讀取預設值后，根據單脈沖和方位數據信號，控制直流伺服電機驅動器，實現距離、速度和方位的控制。并根據評價，系統(tǒng)軟件運行結果可靠、可行性分析、有效性。
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