無刷電機是相對于有刷電機而言的，有刷電機在換相的時候是通過電刷和換向器來實現(xiàn)的。由于電刷的存在，導致有刷電機在旋轉(zhuǎn)的時候，電刷一直接觸損耗嚴重，也會產(chǎn)生電火花。而無刷電機比有刷電機少了電刷和換向器，噪音更小、壽命更長。

1、無刷電機的工作原理

無刷電機主要由轉(zhuǎn)子、定子和霍爾傳感器構(gòu)成，轉(zhuǎn)子的材料是永磁體，定子纏繞著銅線作為繞組，霍爾傳感器在啟動時用來檢測轉(zhuǎn)子的位置(也有無感電機)。給繞組通電后，定子產(chǎn)生磁性和轉(zhuǎn)子同極性相吸、異極性相互排斥，依次來驅(qū)動轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動。

以具有三個繞組的無刷電機為例，在定子上纏繞了三個繞組線圈，三個線圈的一端連接在一起，另一端分別引出形成三相的U,V,W相線，在同一時刻只有兩個線圈繞組通電，總共有六個節(jié)拍控制。

2、無刷電機的驅(qū)動方式

具有三個繞組線圈的無刷電機，一般通過6個MOS構(gòu)成橋式電路來驅(qū)動，在任意時刻只有兩個MOS管同時導通，并且上下橋臂的MOS管不同時導通，如Q1、Q5通；Q1、Q6通；Q2、Q6通；Q2、Q4通；Q3、Q4通；Q3、Q5通等總共六個節(jié)拍。在啟動的瞬間，有感無刷電機通過霍爾傳感器來確定轉(zhuǎn)子的位置；無感電機通過反向感應電動勢來確定轉(zhuǎn)子的位置。驅(qū)動電路如下。在驅(qū)動方式上有方波和正弦波之分。

3、有刷電機和無刷電機的優(yōu)缺點對比

這兩種電機的區(qū)別主要表現(xiàn)在電刷和換向器。有刷電機噪音大、電刷損耗大、使用壽命短，而用了電子元器件來代替電刷后，不僅降低了電刷摩擦時的噪音、又消除了電刷損耗帶來的故障，所以無刷電機比有刷電機應用更加廣泛。